[发明专利]一种基于直流电机转子测试设备的测试方法

权利要求书

1.一种基于直流电机转子测试设备的测试方法，其特征在于，

所述直流电机转子测试设备包括：

一机架；

一操作面板，所述操作面板位于所述机架上方左端靠后位置；

一特性机构，所述特性机构位于所述操作面板右侧；

一电气柜，所述电气柜位于所述机架内部、所述特性机构正下方；

一气动元件，所述气动元件位于所述电气柜内部；

所述特性机构包括：

一工作台，所述工作台位于所述机架上方、所述操作面板右侧；

一驱动机构，所述驱动机构位于所述工作台上方左部分；

一推动机构，所述推动机构位于所述驱动机构的右侧；

所述驱动机构包括一驱动主轴，所述驱动主轴呈左右水平状态，贯穿整个所述驱动机构；一主轴箱，所述主轴箱固定在一电机垫板上，所述电机垫板通过螺栓安装在所述工作台上方；所述主轴箱包括三驱动端板，三所述驱动端板互相平行，每块所述驱动端板中心位置都设有一驱动轴承孔，所述驱动轴承孔中设有一驱动轴承座，所述驱动主轴通过过盈配合穿过三个所述驱动轴承座的内孔，所述驱动端板左侧、所述驱动主轴左端通过一平键设有一从动轮；

所述驱动主轴左端内侧设有内螺纹，所述内螺纹与一驱动连杆的外螺纹相配合，所述驱动连杆一端通过外螺纹与所述驱动主轴固定连接，另一端与一驱动联轴器连接，所述驱动联轴器另一端与一编码支架连接，所述编码支架上设有一旋转编码器；所述旋转编码器为光电码盘，所述光电码盘采用5位格雷码式码盘；

当一个固定光源照射在光电码盘上，则可利用光敏元件来接收光，接收到光的次数就是光电码盘的编码数，编码数为l，测量时间为t，测量到的脉冲数为N，则转速n＝(N/t*l)*60；

光电码盘将5个光电元件固定在同一水平线上用来检测码盘的5个环道，透光部分使用光敏三极管导通，光电码盘并行输出五位二进制数，光电码盘低4位输出频率依次降低1/2,第5位输出频率与第4位输出频率相同,但是相位相差90度，实现相邻位置并行输出的五位二进制数只有其中一位发生变化，转子旋转一周，码盘输出32个数，相当于转子一周的空间角度是32等分，每一等分用五位二进制数字编码，代表转子的空间位置；

驱动主轴正后方设有一同步电机，同步电机左端设有一主动轮，主动轮通过一同步带与从动轮连接；

驱动主轴右端设有外螺纹，驱动主轴通过外螺纹与一连接块固定连接，连接块的右端部设有一气动三爪卡盘，气动三爪卡盘右侧设有一直流电机转子，直流电机转子右端设有一磁环，磁环为注塑磁环；

推动机构包括两平行设置的X向直线滑轨一，X向直线滑轨一位于工作台上方右侧位置；两X向直线滑轨一上方分别设有X向滑块一；X向滑块一上方设有一工装垫板，工装垫板表面对称设有多个沉头孔，工装垫板通过六角螺钉固定在X向滑块一上方，X向滑块一可带动X向滑块一上方的工装垫板一起延X向直线滑轨一移动；

推动机构还包括一丝杆垫块，丝杆垫块位于工作台上方、两X向直线滑轨一中间；丝杆垫块右端与一伺服电机连接，伺服电机左侧轴端通过紧定螺钉与一推动联轴器连接；推动联轴器另一端通过平键与一滚珠丝杆连接；滚珠丝杆左端与一后轴承座配合、右端与一前轴承座配合，前轴承座和后轴承座设置在丝杆垫块上；滚珠丝杆上设有一丝杆螺母，丝杆螺母位于前轴承座左侧，与丝杆垫块固定连接；

工装垫板上设有一推动工装，推动工装右侧设有一导向座，导向座固定在工装垫板上方；导向座中间设有一顶杆，顶杆后端与推动工装相对，前端与一横向气缸连接；横向气缸左侧轴伸端设有一推动端板，推动端板上中间位置设有一内孔，顶杆穿过内孔通过过盈配合与推动端板连接；推动端板一端与一拉绳编码器连接；

工作台下方设有两相互对称的X向直线滑轨二，X向直线滑轨二下方设有与X向直线滑轨二相配合的X向滑块二；X向滑块二下方设有一连接板，连接板下端与一推板连接，推板右端与一无杆气缸连接；连接板左端设有一转子上料装置，转子上料装置包括一导向轴，导向轴与连接板连接，导向轴上端设有一工件托块，左端设有一竖直气缸；

所述测试方法包括以下步骤：

a)将注塑磁环安装在直流电机转子右侧，通过机械手将直流电机转子抓取放置在工件托块上；

b)无杆气缸工作，带动X向滑块二延X向直线滑轨二移动，从而带动工件托块移动到指定位置，竖直气缸工作，使工件托块向上移动到与推动工装水平的位置；

c)伺服电机工作，通过推动联轴器的连接作用，带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆将旋转运动转换为直线运动，从而使丝杆螺母移动，驱动丝杆垫块延X向直线滑轨一移动到指定位置；

d)横向气缸工作，通过顶杆使推动工装向左运动到和工件托块上的直流电机转子接触的位置，推动工装内部的滚针和直流电机转子接触，并将直流电机转子推动到气动三爪卡盘的槽口中；

e)同步电机工作，带动主动轮和从动轮旋转，从而带动驱动主轴和旋转编码器旋转，旋转编码器收集到的数据导入计算机控制系统内，通过数据分析测得直流电机转子的转速和实际所在的位置；

f)同步电机停止工作，气动三爪卡盘张开，计算机对采集的数据与设置的转速及定位进行对比，判断转速及定位精度是否合格，机械手将直流电机转子从合格和不合格两条输送线分别输出。