[发明专利]自动清扫装置以及压力机有效
申请号: | 201811397595.3 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN109807087B | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 本脇淑雄 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B30B15/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 清扫 装置 以及 压力机 | ||
1.一种自动清扫装置,其是压力机的自动清扫装置,该压力机具有能够在按压被加工部件的按压位置以及与所述按压位置分离的分离位置之间往复移动的按压部,其中,
该自动清扫装置包括:
拉开构造体,其用于将所述被加工部件自所述按压部拉开;
清扫构件;以及
驱动机构,其根据所述按压部的移动来驱动所述拉开构造体和所述清扫构件相对于所述按压部进退,
所述驱动机构构成为根据所述按压部的移动,利用所述拉开构造体使加工后的所述被加工部件自所述按压部脱落,并且利用所述清扫构件清扫所述按压部,
所述驱动机构包括:
施力构件;以及
移动构件,其被所述施力构件向所述按压部施力,并且伴随着所述按压部的移动而相对于所述按压部被驱动进退,
所述按压部具有相对于所述按压部的所述往复移动方向倾斜的按压部侧倾斜面,
构成为:伴随着所述按压部的移动所述按压部侧倾斜面和所述移动构件的一部分相互滑动配合,从而驱动所述移动构件相对于所述按压部进退。
2.根据权利要求1所述的自动清扫装置,其中,
在所述按压部接近所述按压位置时,所述驱动机构使所述拉开构造体和所述清扫构件自所述按压部退避,
在所述按压部自所述按压位置离开时,所述驱动机构使所述拉开构造体和所述清扫构件向着所述按压部行进。
3.根据权利要求1所述的自动清扫装置,其中,
所述按压部包括:
杆状的按压构件,其按压所述被加工部件;以及
按压构件支承体,其支承所述按压构件并形成为向着所述被加工部件侧顶端变细,
所述按压部侧倾斜面是所述按压构件支承体的外周面。
4.根据权利要求1或2所述的自动清扫装置,其中,
所述按压部具有按压所述被加工部件的杆状的按压构件,
所述拉开构造体通过在所述按压构件自所述按压位置离开时接近所述按压构件并与所述被加工部件接触从而使贴附于所述按压构件的所述被加工部件自所述按压部脱落。
5.根据权利要求4所述的自动清扫装置,其中,
所述拉开构造体具有凹陷地形成的凹部,以使得在所述按压构件自所述按压位置离开从而使所述拉开构造体接近所述按压构件的状态时,所述拉开构造体不与所述按压构件相干涉。
6.根据权利要求4所述的自动清扫装置,其中,
在所述按压构件自所述按压位置离开时所述清扫构件与所述按压构件接触并清扫所述按压构件。
7.根据权利要求6所述的自动清扫装置,其中,
在所述按压构件自所述按压位置离开时所述清扫构件清扫所述按压构件的外周面以及所述被加工部件侧的端面。
8.根据权利要求1~3、5~7中任一项所述的自动清扫装置,其中,
所述清扫构件是刷子。
9.根据权利要求1~3、5~7中任一项所述的自动清扫装置,其中,
该自动清扫装置还具有向着位于所述按压位置的所述按压部吹送空气的空气吹送机构。
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