[发明专利]一种细胞培养全自动化设备

说明书

本发明涉及细胞培养设备技术领域，尤其为一种细胞培养全自动化设备，包括第一框架和中心仓以及第二框架，所述第一框架的顶部从左至右依次安装有存储仓和入仓以及出仓，所述存储仓的顶部设有第一转盘，所述第一转盘的顶部设有第一提篮，所述入仓的顶部设有第二转盘，所述第二转盘的顶部设有第二提篮，所述出仓顶部左侧设有过渡仓，所述出仓的底部安装有细胞仪，所述细胞仪的左侧安装有流式仪，所述第一框架的背部设有中心仓，整体设备，操作具有规范化，标准化，高稳定性，可追溯性，安全性，提供了高通量细胞培养及一致性、高质量的细胞，用机器人代替了人工操作，降低了成本，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

技术领域

本发明涉及细胞培养设备技术领域，具体为一种细胞培养全自动化设备。

背景技术

细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术。不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆。细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，这是克隆技术必不可少的环节，而且细胞培养本身就是细胞的克隆。通过细胞培养得到大量的细胞或其代谢产物。因为生物产品都是从细胞得来，所以可以说细胞培养技术是生物技术中最核心、最基础的技术。目前细胞培养过程(包括细胞诱导、培养、筛选等)均依靠人工操作完成，存在很多不足，缺乏整个过程操作的规范化和标准化，人工操作存在效率低，成本高，通量低，安全性差等问题，因此需要一种细胞培养全自动化设备对上述问题做出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种细胞培养全自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种细胞培养全自动化设备，包括第一框架和中心仓以及第二框架，所述第一框架的顶部从左至右依次安装有存储仓和入仓以及出仓，所述存储仓的顶部设有第一转盘，所述第一转盘的顶部设有第一提篮，所述入仓的顶部设有第二转盘，所述第二转盘的顶部设有第二提篮，所述出仓顶部左侧设有过渡仓，所述出仓的底部安装有细胞仪，所述细胞仪的左侧安装有流式仪，所述第一框架的背部设有中心仓，所述中心仓的内部右侧固定安装有离心机，所述中心仓的顶部贴近离心机的后侧中转站，所述中心仓的顶部远离中转站的左侧设有干浴器，所述中心仓的顶部中心处设有摇床，所述摇床的顶部安装有机器人，所述中心仓的内部左侧安装有小冰箱，所述小冰箱的右侧设有2D scaner，所述中心仓的背部设有第二框架，所述第二框架的顶部从左至右依次安装有培养仓和第一配液仓以及第二配液仓，所述培养仓的顶部安装有二氧化碳培养箱，所述二氧化碳培养箱的内部底端设有第四转盘，所述第四转盘的顶部设有第四提篮，所述第一配液仓与第二配液仓的顶部均设有第三转盘，所述第三转盘的顶部设有全自动配液单元，所述第一配液仓与第二配液仓的顶部后侧均设有TECAN臂，所述TECAN臂的左侧安装有开盖机。

优选的，所述中心仓与存储仓、入仓、培养仓、第一配液仓、第二配液仓之间与安装有传递门。

优选的，所述第一提篮共设有十组，且所述第一提篮一组用于放置Tip头；一组用于放置2ml冻存管；三组用于放置container；三组用于放置双联装离心杯和两组用于放置圆皿。

优选的，所述第二提篮共设有四组，且所述第二提篮一组用于放置Tip头；一组用于放置2ml冻存管；一组用于放置container；一组用于放置双联装离心杯和一组用于放置圆皿。

优选的，所述机器人具有转运系统和视觉系统。

优选的，所述小冰箱共设有两组，且所述小冰箱一组为-20℃冰箱，一组为-80℃冰箱。

优选的，所述第四提篮共设有十组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：