[发明专利]一种柔性定位器以及应用其装配复合材料翼盒的方法

权利要求书

1.一种应用柔性定位器的复合材料翼盒装配方法，所述柔性定位器安装在型架上用于装配复合材料翼盒的前梁和后梁，包括底座、转动球头和定位平板，所述定位平板位于底座的上方，所述定位平板上设有用于装配前梁或后梁的定位孔；

所述底座为L形结构，由制为一体的竖板和横板组成，所述竖板上设有用于连接型架的销孔和/或螺纹孔，所述横板上设有球头安装螺纹孔、三个调节螺钉安装螺纹孔以及与调节螺钉安装螺纹孔一一对应的三个调节螺钉，所述球头安装螺纹孔位于横板中心，三个调节螺钉安装螺纹孔均围绕在球头安装螺纹孔的周边并呈三角形分布；

所述转动球头包括球头本体以及与所述球头本体固接的螺杆，所述定位平板上设有与球头本体相匹配的球头孔，所述球头本体的下部陷入球头孔内，所述螺杆穿过球头孔后球头安装螺纹孔螺接；所述调节螺钉穿过螺钉安装螺纹孔后与定位平板相抵；

所述方法包括以下步骤：

步骤一、通过模拟装配前梁和后梁来获取四个柔性定位器上的定位平板的理论安装位置，其中两个柔性定位器用于定位前梁，另外两个柔性定位器用于定位后梁；

步骤二、将四个柔性定位器安装到型架的预设位置，使用销钉和/或螺钉将柔性定位器的底座与型架的骨架相连接；

步骤三、调整每个柔性定位器的调节螺钉的位置，使其与相应的定位平板隔开预定距离；调整球头本体的位置并控制所述定位平板绕球头本体旋转，将定位平板调整至理论安装位置；

步骤四、分别旋转每个柔性定位器上的三个调节螺钉，使其端部与对应的定位平板相接触，从而将该定位平板限定在理论安装位置；

步骤五、通过柔性定位器上的定位平板与定位孔分别将前、后梁限定在柔性定位器上；

步骤六、将翼肋和上、下壁板进行定位，并将翼肋、上壁板、下壁板、前梁和后梁进行制孔与连接。

2.根据权利要求1所述的复合材料翼盒装配方法，其特征在于：所述定位平板上安装三个激光跟踪仪靶球；步骤一中模拟装配前梁和后梁时，预先得到定位平板上靶球球心的坐标值，作为位置调整的依据；步骤三中，在激光跟踪仪和调节螺钉的配合下，控制定位平板绕球头本体旋转，将定位平板调整至理论安装位置。

3.根据权利要求1所述的复合材料翼盒装配方法，其特征在于：步骤五中，通过柔性定位器上的定位平板与定位孔分别将前、后梁限定在柔性定位器上后，进一步使用C型夹将前、后梁夹持固定在柔性定位器上。