[发明专利]振动台水平滑台液压油回油流量的自动调节控制方法

权利要求书

1.一种振动台水平滑台液压油回油流量的自动调节控制方法，其特征在于：

用于对液压油回油流量的自动调节系统进行控制，自动调节系统包括供油单元、回油单元；

所述供油单元包括油源，该油源通过供油管路向水平滑台提供液压油；

所述回油单元包括回油泵和分油阀，分油阀的回油管路与油源联通，分油阀的分油管路与回油泵相联通，回油泵输出油通过进油管路输入到分油阀；

所述系统还包括控制电路、两液位传感器以及两流量传感器；所述控制电路电性连接两液位传感器及两流量传感器；

第一液位传感器对应水平滑台中液压油的下限液位设置，第二液位传感器对应水平滑台中液压油的上限液位设置；第一流量传感器设于分油阀的回油管路中，第二流量传感器设于油源的供油管路中；

其中，所述分油阀上还设有电磁比例阀，该电磁比例阀电连接所述控制电路，通过控制电路调节所述分油管路的分油流量，进而达到调节回油的目的；

所述控制电路通过判断两所述流量传感器的差值决定是否要启动所述电磁比例阀动作并调节其开度大小；

当所述差值为正，且该差值的绝对值所对应的电压值大于电磁比例阀的动作门限电压（K）时，所述电磁比例阀正向动作并加大开度，以增加分油管路的分油流量，进而减少回油管路的回油流量；

当所述差值为负，且该差值的绝对值所对应的电压值大于电磁比例阀的动作门限电压（K）时，所述电磁比例阀反向动作并减小开度，以减少分油管路的分油流量，进而增加回油管路的回油流量；

所述控制方法包括以下步骤：

步骤一、启动回油泵工作电路；

步骤二、判断此时液压油是否位于上限液位或下限液位

若此时液压油位于上限液位，则所述电磁比例阀反向动作并减小开度，以减少分油阀分油管路的分油流量，进而增加回油管路的回油流量；

若此时液压油位于下限液位，则停止回油泵工作一预定时间（T），该预定时间（T）与油源供油速度的关系不得使液压油达到或超过上限液位；同时所述电磁比例阀正向动作并加大开度，以增加分油阀分油管路的分油流量，进而减少回油管路的回油流量；

步骤三、液压油液位在上限下限液位之间时，判断此时所述分油阀回油管路的回油流量是大于还是小于所述油源供油管路的供油流量

若大于，且所述差值为正，同时该差值的绝对值所对应的电压值大于电磁比例阀的动作门限电压时，所述电磁比例阀正向动作并加大开度，以增加分油阀分油管路的分油流量，进而减少回油管路的回油流量，直至分油阀回油管路的回油流量等于油源供油管路的供油流量；

若小于，且所述差值为负，同时该差值的绝对值所对应的电压值大于电磁比例阀的动作门限电压时，所述电磁比例阀反向动作并减小开度，以减少分油阀分油管路的分油流量，进而增加回油管路的回油流量，直至分油阀回油管路的回油流量等于油源供油管路的供油流量。

2.根据权利要求1所述的振动台水平滑台液压油回油流量的自动调节控制方法，其特征在于：于步骤三中，还判断此时所述分油阀回油管路的回油流量是否等于所述油源供油管路的供油流量，若“是”，则维持此时所述电磁比例阀的状态不变，此时分油阀回油管路的回油流量不变；若“否”，则返回判断此时分油阀回油管路的回油流量是大于还是小于油源供油管路的供油流量。

3.根据权利要求1所述的振动台水平滑台液压油回油流量的自动调节控制方法，其特征在于：所述差值的绝对值所对应的电压值（ΔV）满足以下条件：

ΔV=k（F1-F2）；

其中，k为比例系数，由电磁比例阀自身的特性决定；

F1为第一流量传感器发出的流量信号，F2为第二流量传感器发出的流量信号。