[发明专利]钢轨视觉检测采集架在审
申请号: | 201811396801.9 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN111204361A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 郑彬;杨宽 | 申请(专利权)人: | 攀枝花学院 |
主分类号: | B61K9/10 | 分类号: | B61K9/10 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 曾勇;罗贵飞 |
地址: | 617000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢轨 视觉 检测 采集 | ||
本发明公开了一种钢轨视觉检测采集架,属于检测设备技术领域。包括载物板(1)、侧板(2)、滚轮(7)、驱动装置、相机架(3)和相机(11),侧板(2)设在载物板(1)的两侧,滚轮(7)设在载物板(1)的两端部,且与侧板(2)转动连接,驱动装置可驱动一滚轮(7)转动;载物板(1)上端设有矩形通孔(13),相机架(3)与载物板(1)连接,并将相机(11)分别设在矩形通孔(13)上方和载物板(1)的两侧。本装置实际使用时,可直接将滚轮(7)放置在钢轨上端面,启动驱动装置实现滚轮(7)转动,从而带动相机(11)运动,实现同时拍摄钢轨三个侧面,解决现有技术只能拍摄钢轨单面,无法同时拍摄多个面的问题。
技术领域
本发明公开了一种钢轨视觉检测采集架,属于检测设备技术领域。
背景技术
钢轨缺陷检测方面,目前采用的技术多是超声波检测和涡流检测等方法。但是这些方法一方面检测成本高,设备复杂;另一方面很难区分钢轨的表面细小缺陷,需要人工利用小型仪器进行复核。正是由于上述缺点的影响,少部分技术人员研发出来了专门用于检测钢轨的视觉检测采集架,但现有的钢轨视觉检测采集架的采集架都是放置在水平辅助装置上,从而保证采集架处于水平稳定工作状态,利于相机拍摄出质量更高的图片。为实现采集架工作时水平稳定,现有结构都是将相机直接固定在采集架上端,这种结构使得现有的采集架只能拍摄钢轨单面,无法同时拍摄钢轨多个侧面,实际使用并不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有钢轨检测采集架只能拍摄钢轨单面,无法同时拍摄钢轨多个表面,需要重复工作才能采集多组侧面数据。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:钢轨视觉检测采集架,包括载物板、侧板、滚轮和驱动装置,所述侧板设置在载物板的两侧,使得载物板和侧板构成的结构截面为倒U形,滚轮设置在载物板的两端部,且通过转轴与侧板转动连接,驱动装置可驱动一滚轮转动;还包括相机架和相机,所述载物板上端面上设置有矩形通孔,相机架与载物板连接,并将相机分别设置在矩形通孔的上方和载物板的两侧。
其中,上述装置中还包括侧支撑板和若干限位滑轮,侧支撑板竖直设置在两侧板的外侧且上部与侧板连接,侧支撑板和侧板连接处的高度可调,限位滑轮设置在侧支撑板的两内侧,且通过连杆与侧支撑板的内壁垂直连接。
进一步,上述装置中所述连杆为伸缩杆结构。
进一步,上述装置中还包括螺母和螺杆,所述侧支撑板为U形结构,且开口两侧壁的上部设置有条形通孔,螺杆的一端与侧板外侧壁垂直连接,另一端穿过条形通孔,且螺母套设置在侧支撑板两侧的螺杆上。
其中,上述装置中所述滚轮为两端大中部小的缩口状结构,且外侧壁圆滑过渡。
其中,上述装置中所述相机架截面为下端开口的凸字形结构,相机架的的两肩内侧与载物板上端面连接。
其中,上述装置中所述驱动装置包括电机、主动齿轮和从动齿轮,电机固定在载物板上端,且输出轴与主动齿轮连接,从动齿轮套设在一滚轮转轴上,且主动齿轮和从动齿轮啮合。
本发明的有益效果是:本装置通过将侧板设置在载物板两侧,并在载物板端部设置与侧板转动连接的滚轮,驱动装置可驱动滚轮转动,而相机通过相机架固定。实际使用时,直接将滚轮放置在钢轨上端面,启动驱动装置就可实现滚轮转动,进而带动相机运动,实现同时拍摄钢轨三个侧面的目的。这种结构设置使得本装置能够提高检测的效率和精确性,并大大减少工人的工作量。该装置可同时采集钢轨顶面和轨腰侧面,比传统只检测钢轨顶面的检测装置效率更高。并可通过调节相机架,以适应不同型号的钢轨表面缺陷检测,扩大了检测范围。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明图1正视结构示意图;
图3为本发明图1左视结构示意图;
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