[发明专利]一种基于可见光的矿井运输系统及运输方法

说明书

本发明公开了一种基于可见光的矿井运输系统及运输方法。这种基于可见光的矿井运输系统及运输方法通过光敏传感器不断检测智能设备周围环境的亮度，对智能设备周围环境中的光线强度信息值做出判断，能够使智能设备到达光线强的位置，让智能设备始终朝着光线最强的方向前进，最终找到出口；实现了从采场到地表运输的自动化和连续化，以缩短运输时间，采用无线通讯进行信息传输，将各部件检测到的信息通过无线通讯传输至运输人员的接收设备，实现工作面运输过程智能化、管理信息化以及操作无人化。

技术领域

本发明涉及地下采矿中的运输技术领域，特别涉及一种基于可见光的矿井运输系统及运输方法。

背景技术

在地下采矿作业中通常在以下方面存在问题，即，将所有需求物品从地上运输到地下的使用或消耗位置，或者在地下仓库和各个使用或消耗位置之间在地下横向交通中运输需求物品，或者在使用或消耗位置相互之间在地下横向交通中运输需求物品。由此存在的问题特征是，一方面在地下矿井巷道中使用或消耗位置的局部的场所始终变化，另一方面附加地在地下矿井采区中供使用的运输路径变化；因此由于外部的影响导致缓慢行驶段的交替设立，或者运输路径在路径段的下降或上升方面具有不同的特性。

随着高效率采、装、运设备的出现和大量落矿采矿技术的发展，以及对井下安全生产的要求越来越高，地下矿山生产正趋向于大型化、连续化、自动化。传统的地下矿山开采模式，矿废石从采场到地表需经过采场运搬、中段运输、主溜井集中溜放、主井提升出地表等环节，由于各个环节之间相互脱节，因此不能实现连续运输，其中中段运输：目前主要依靠有轨电机车运输或者汽车无轨运输，用电机车或汽车进行运输，存在以下缺点：1、采用汽车运输的经营费用较高，并存在对井下环境污染严重和不利通风等弊端；2、采用电机车运输，其巷道需要铺轨，施工周期长，对巷道坡度要求高；3、难以实现连续运输，且电车或者汽车运输都存在发车间隔。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过运输的自动化和连续化，实现工作面运输过程智能化、工作面管理信息化以及操作无人化的基于可见光的矿井运输系统及运输方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于可见光的矿井运输系统，包括智能设备和后台云服务器，所述智能设备包含移动模块和驱动模块，所述移动模块设置在智能设备的底部，所述驱动模块驱动所述移动模块移动，还包括：

定位单元，用于检测使用者所在位置；

容纳腔，用于放置矿物；

抓取装置，用于将矿物放入容纳腔内或从容纳腔内将矿物取出；

无线通信模块，对所述智能设备和所述后台云服务器进行网络配置，便于智能设备的联网；

控制模块，与所述驱动模块连接，用于处理智能设备程序和控制智能设备；

光敏识别模块，设置在智能设备顶部，用于检测光线强度，将光线强度信息值传送给所述控制模块。

上述的基于可见光的矿井运输系统，所述定位单元包括佩戴在人体上的定位仪和安装在智能设备上的检测仪。

上述的基于可见光的矿井运输系统，所述控制模块包括：

信息存储子模块，用于预设第一光线亮度绝对阈值N；

信息处理子模块，用于根据所述光敏识别模块检测的光线强度信息值得出最大光线强度信息值M。

上述的基于可见光的矿井运输系统，所述光敏识别模块实时检测到的光线强度信息值大于或等于第一光线亮度绝对阈值N，或者所述光敏识别模块实时检测到的光线强度信息值大于或等于最大光线强度信息值M 的60%~70%。

上述的基于可见光的矿井运输系统，所述移动模块包括探测障碍物和判定位置的探测装置。