[发明专利]自动网联公交道路系统

说明书

本发明公开了一种自动网联公交道路系统，为自动驾驶网联车辆提供集成控制和操作，该系统包括：路侧单元网络；交通控制单元和交通控制中心网络；车载单元和车辆接口；交通运营中心；基于云的信息和计算服务平台；所述自动网联公交道路系统由以下一项或多项支持：通过有线和无线进行实时通信；供电网络；网络安全保障体系；所述自动网联公交道路系统用于实现以下一个或多个功能：传感；交通行为预测与管理；规划和决策；车辆控制。本发明适用于公交型车辆运营，还可用于高速公路系统的运营和管理。

技术领域

本发明主要为一个综合的系统可以实现智能公交车辆系统的控制。具体而言，系统通过向车辆发送实时的、具体的控制指令实现车辆的寻路、变道、转弯等。

背景技术

公交车辆在有人或无人参与情况下由路侧单元进行检测和巡航的智能公交车辆管理系统正在构建当中。当前，它们还处于实验测试阶段，还没有进行广泛的商业应用。现有的系统和方法大多复杂、昂贵并且不可靠，这使得系统的普遍化执行成为一个重大挑战。

已公开的专利(申请号：201711222257.1)提出了一种代替性的系统和方法，即智能网联交通系统。该发明提供了一个交通管理系统，通过向车辆发送具体的具有时间敏感性的控制指令(如车辆跟驰、换道、路径导航等)，实现所有智能网联车的运行控制。此智能网联交通系统包括以下一种或多种组成：1)一个分层控制网络，包括交通控制中心、局部的交通控制单元；2)一个路侧单元网络(整合了车辆传感器的功能，I2V通信以实现控制指令的传递)；3)车载单元网络，安置于智能网联车内；4)无线通信和安全系统，实现局部和全局通信。此系统提供了一个更加安全、可靠和经济的途径，通过将车辆驾驶任务分布到分层的交通控制网络和路侧单元网络。本发明面向共享汽车服务提供商(SMSP)加强了公开专利(申请号：201711222257.1)提出的系统。该发明为智能公交车辆管理系统提供了系统和方法，用于智能网联交通系统环境下公交车辆的操作和控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动网联公交道路系统，用于实现智能网联交通系统中自动驾驶公交车辆的控制与运营，具体通过为公交车辆提供定制/非定制的实时交通信息和发送相应的控制指令，保证车辆完成寻路、变道、转弯等驾驶任务来实现。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动网联公交道路系统，为自动驾驶网联车辆(CATV)提供集成控制和操作，该系统包括：

(1)路侧单元(RSU)网络；

(2)交通控制单元(TCU)和交通控制中心(TCC)网络；

(3)车载单元(OBU)和车辆接口；

(4)交通运营中心(TOC)；

(5)基于云的信息和计算服务平台；

所述自动网联公交道路系统由以下一项或多项支持：

(1)通过有线和无线进行实时通信；

(2)供电网络；

(3)网络安全保障体系；

所述自动网联公交道路系统用于实现以下一个或多个功能：

(1)传感；

(2)交通行为预测与管理；

(3)规划和决策；

(4)车辆控制。

该系统应用在公交车道，所述公交车道为城市街道的部分车道或所有车道，以及受控的公路，所述公交车道通过隔离方式与普通车道分隔。

所述隔离方式包括以下类型：

(1)逻辑屏障，公交车道和其他车道通过路面标记分开；