[发明专利]用于固定飞行器的地面操纵系统和方法

权利要求书

1.一种用于对在地面(506、1406)处的目标物体(210)提供地面操纵的飞行器，所述飞行器包括：

机身(102)；

多个转子悬臂(104)，其从所述机身(102)径向延伸；

多个推进器(108)，所述多个推进器(108)中的每一个定位在所述多个转子悬臂(104)中的一个的远端处，其中所述多个推进器(109)配置成由飞行器处理器(116)控制；

铰接臂(206)，其在其近端处耦接到所述机身(102)；

末端执行器，其耦接到所述铰接臂(206)的远端以接合所述目标物体(210)；和

地面固定系统，其用于将所述机身(102)锁牢到所述地面(506、1406)。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括柔性着陆带(502)，所述柔性着陆带配置成从所述飞行器展开以在所述地面(506、1406)上为第二飞行器提供着陆区域。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其中所述第二飞行器配置成为所述飞行器充电。

4.根据权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括纵向结构，以支撑附加质量的放置。

5.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3或权利要求4所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括纵向结构，以支撑第二飞行器。

6.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4或权利要求5所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括纵向结构，以支撑由第二飞行器提供的重量。

7.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5或权利要求6所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括锚(802)，所述锚(802)经由引线耦接到所述机身(102)。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其中所述引线经由绞盘(608)耦接到所述机身(102)。

9.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7或权利要求8所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括螺钉驱动组装件，以将所述飞行器耦接到所述地面(506、1406)。

10.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7、权利要求8、权利要求9或权利要求10所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括电磁铁，以将所述飞行器耦接到所述地面(506、1406)。

11.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7、权利要求8、权利要求9或权利要求10所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括粘接材料，以与所述地面(506、1406)形成粘接。

12.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7、权利要求8、权利要求9、权利要求10或权利要求11所述的飞行器，其中所述地面固定系统包括一个或多个横向可移动的夹紧装置，以夹持所述地面(506、1406)的突出特征。

13.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7、权利要求8、权利要求9、权利要求10、权利要求11或权利要求12所述的飞行器，其中所述横向可移动的夹紧装置包括杆驱动致动器和螺纹杆，所述螺纹杆具有枢转地附接到其上的脚。