[发明专利]一种模拟需求决策过程的方法及系统

权利要求书

1.一种模拟需求决策过程的方法，将外部采集信号作为输入，通过该方法形成执行信号，并将执行信号发送至执行机构以完成需求，所述外部采集信号为视觉传感器、感觉传感器或者视频捕捉器采集的信号；所述执行机构为机器手臂或者滚轮，其特征在于，具体包括以下过程：

步骤1，每个物体设置N个特征，利用元素个数为N的列矢量表示物体的特征；

步骤2，将物体和物体之间的作用关系抽象为有向图，有向图的顶点表示物体，物体的特征是顶点属性的一部分，有向图的带箭头的边表示物体对物体的作用，有向图的带叉的边表示阻止物体对物体的作用；

步骤3，设置驱动条件和避免条件，在驱动条件和避免条件下根据图算法进行有向图顶点的搜索，建立新物体和已知物体的连接，寻找驱动目标；

所述步骤3的具体过程为：

步骤31，在驱动条件的作用下搜索物体库，所述物体库是根据环境每时每刻不断更新的；

步骤32，如果在物体库中搜索到已知物体，通过此物体按照已有的路径获得驱动目标；如果在物体库中没有搜索到已知物体，启动下一步；

步骤33，首先寻找当前环境中的新物体，并获得新物体的特征，然后对照图中已有物体的特征，有满足施受限制特征的物体，建立待实践的作用方法；

其中，限制特征是指使施受过程发生的必要特征；

步骤34，对步骤33的方法进行实践，如果实践确认正确，添加带箭头的有向边，如果实践确认不正确，添加到顶点的不可到达路径库，同时增加带叉的阻止边。

2.如权利要求1所述的模拟需求决策过程的方法，其特征在于，所述步骤1中，当物体具有8个特征，物体的特征列矢量表示为x＝[a，b，c，α，e，f，g，h]′，所述a，b，c，d，e，f，g，h分别表示不同的特征值。

3.如权利要求2所述的模拟需求决策过程的方法，其特征在于，物体对物体的作用用作用矩阵表示，作用矩阵的一条对角线元素为非零的自然数，除所述对角线元素的其它元素均为0，则作用矩阵表示为

某个物体通过边P对x的作用表示为

P*x＝[A*a，B*b，C*c，D*d，E*e，F*f，G*g，H*h]′，

所述A，B，C，D，E，F，G，H为非零自然数，如果该自然数为1则对应的该项特征不被改变，如果该自然数不为1则对应的该项特征根据自然数的大小来决定特征被改变的程度。

4.如权利要求2所述的模拟需求决策过程的方法，其特征在于，物体对物体的作用用函数表示，物体P通过边f(·)作用到具有特征矢量x的物体Q后表示为x_new＝f(x)；Q到具有特征为y的物体R是通过g(y)作用的，那么这条路径：R用复合函数的形式表示为：