[发明专利]径向长度测量平台在审
| 申请号: | 201811395563.X | 申请日: | 2018-11-22 |
| 公开(公告)号: | CN111202421A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
| 发明(设计)人: | 王桂玲;叶晓诗 | 申请(专利权)人: | 宁波锦觅电子科技有限公司 |
| 主分类号: | A47J19/02 | 分类号: | A47J19/02;G01B11/02;G06T5/00;G06T5/20 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 315400 浙江省宁波市余姚*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 径向 长度 测量 平台 | ||
1.一种径向长度测量平台,其特征在于,包括:
出汁机架构,包括进料口、铝制外壳、滤网盘、出汁水龙头、放杯盘和压榨结构,所述压榨结构用于对果实进行压榨处理,所述滤网盘设置在所述进料口的下方,所述出汁水龙头设置在所述放杯盘的上方。
2.如权利要求1所述的径向长度测量平台,其特征在于,所述平台还包括:
压力传感器,设置在所述压榨结构内,用于检测所述压榨结构对果实实施的压力,以获得现场实施压力,并输出所述现场实施压力。
3.如权利要求2所述的径向长度测量平台,其特征在于,所述平台还包括:
液晶显示面板,设置在所述铝制外壳上,与所述压力传感器连接,用于接收并显示所述现场实施压力。
4.如权利要求3所述的径向长度测量平台,其特征在于,所述平台还包括:
压榨摄像头,设置在所述压榨结构内,用于对所述压榨结构内的果浆进行摄像操作,以获得对应的压榨果浆图像,并输出所述压榨果浆图像。
5.如权利要求4所述的径向长度测量平台,其特征在于,所述平台还包括:
防水保护罩,设置在所述压榨结构内,为一透明结构,用于套接所述压榨摄像头,对所述压榨摄像头起到防水作用;
图像滤波设备,与所述压榨摄像头连接,用于接收所述压榨果浆图像,对所述压榨果浆图像执行滤波操作,以获得现场滤波图像;
轮廓处理设备,与所述图像滤波设备连接,用于接收所述现场滤波图像,对所述现场滤波图像执行目标检测,以获得各个目标轮廓,对各个目标轮廓进行轮廓增强处理,以获得轮廓处理图像;
锐化度检测设备,与所述轮廓处理设备连接,用于接收所述轮廓处理图像,对所述轮廓处理图像的锐化度进行检测,以获得现场锐化度;
实时锐化设备,与所述锐化度检测设备连接,用于对所述轮廓处理图像执行与所述现场锐化度成反比的图像锐化处理,以获得并输出实时锐化图像;
等级辨识设备,与所述实时锐化设备连接,用于接收所述实时锐化图像,获取所述现场滤波图像中的各个像素点的各个饱和度通道值,针对每一个像素点,基于其邻域的各个像素点的各个饱和度通道值确定其周围各个方向的饱和度变化等级,针对每一个像素点,当其周围存在某一方向的饱和度变化等级超过预设等级阈值时,确定所述像素点为梯度变化点,其中,基于其邻域的各个像素点的各个饱和度通道值确定其周围各个方向的饱和度变化程度包括:将其周围某一方向上的各个像素点的各个饱和度通道值中的最大数值减去最小数值获得相应差值,所述相应差值越大,对应方向的饱和度变化等级越大;
分布统计设备,与所述等级辨识设备连接,用于接收所述实时锐化图像中的各个梯度变化点,并将所述实时锐化图像中梯度变化点出现最多的图像区域作为待处理区域;
ADSL连接设备,与所述分布统计设备连接,用于接收所述待处理区域并发送所述待处理区域;
径向测量设备,与所述分布统计设备连接,用于对所述待处理区域中的各个果实块进行目标提取,以获得各个果实块分别对应的各个果实块图案,对每一个果实块图案进行尺寸测量以确定对应的最大径向长度,将各个果实块图案的各个最大径向长度进行算术平均值计算,以获得当前径向长度输出;
榨汁启停设备,分别与所述压榨结构和所述径向测量设备连接,用于在所述当前径向长度小于等于预设长度阈值时,对所述压榨结构执行停止榨汁操作;
其中,所述榨汁启停设备还用于在所述当前径向长度大于预设长度阈值时,对所述压榨结构执行启动榨汁操作。
6.如权利要求5所述的径向长度测量平台,其特征在于:
所述等级辨识设备包括饱和度提取子设备、方向分析子设备和等级辨识子设备;
其中,所述饱和度提取子设备用于接收所述实时锐化图像,获取所述实时锐化图像中的各个像素点的各个饱和度通道值。
7.如权利要求6所述的径向长度测量平台,其特征在于,所述平台还包括:
ADSL通信设备,与所述锐化度检测设备连接,用于接收并发送所述现场锐化度。
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