[发明专利]车辆前方盲点检测和警告系统

说明书

一种车辆前方盲点检测和警告系统包括：监视元件，其安装于本车辆前部，用于监视本车辆前方状况，具有相邻车道内前方的可检测盲区范围；以及控制器，其与监视元件连接，以便接收监视元件的检测信息；其中，控制器获取本车辆运转状态以及监视元件的检测信息，并且在下述各条件满足时确定存在并线盲点危险并且向驾驶员发出并线盲点警示：本车道内本车辆前方存在遮挡本车辆驾驶员视线的车辆；本车道前方车辆速度低于一速度值，该速度值基于本车辆速度确定；相邻车道内前方有车辆至少部分位于监视元件的可检测盲区范围内；相邻车道内的该车辆速度基本等于或低于本车道前方车辆速度。

技术领域

本申请涉及一种车辆前方盲点检测和警告系统，其能够更可靠地检测相邻车道内前方盲区中的车辆。

背景技术

目前，汽车成为人们的主要出行工具。当驾驶员在某个车道上驾驶车辆时，如果车辆前方存在遮挡视线的车辆，例如大型车辆，则驾驶员可能无法看到相邻车道上的前方区域，因而在相邻车道上的存在盲点，驾驶员无法看到相邻车道前方区域中的车辆。在这种情况下，当驾驶员向相邻车道并线时，可能会突然看到相邻车道前方存在车辆并且该车辆的速度小于本车辆。此时，驾驶员可能会制动以使车辆减速，也可能因判断凭紧急制动无法避免追尾而向原来车道或是向另一车道并线。不论是哪种操作，都极易发生事故。

为此，现有技术中提出了各种前方盲区检测和报警系统，利用各种视频感测元件监测前方盲区中的车辆，将前方盲区中的图像提供给驾驶员，并且在可能存在危险时给予驾驶员警告。

然而，现有的前方盲区检测和报警技术对前方盲区中的车辆的危险性的判断尚不完善。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种改进的车辆前方盲点检测和警告系统，其能够更精确地判断前方盲区中的车辆的危险性。

为此，本申请在其一个方面提供了一种车辆前方盲点检测和警告系统，包括：监视元件，其安装于本车辆前部，用于监视本车辆前方本车道及相邻车道内的状况，具有相邻车道内前方的可检测盲区范围；以及控制器，其与所述监视元件连接，以便接收监视元件的检测信息；其中，所述控制器配置成获取本车辆运转状态以及监视元件的检测信息，并且在例如下述条件满足时确定存在并线盲点危险并且向驾驶员发出并线盲点警示：(1)本车道内本车辆前方存在遮挡本车辆驾驶员视线的车辆；(2)本车道前方车辆的速度低于一速度值，该速度值基于本车辆的速度确定；(3)相邻车道内前方有车辆至少部分位于所述监视元件的可检测盲区范围内；(4)相邻车道内的该车辆的速度基本等于或低于本车道前方车辆的速度。

根据本申请的一种可行实施方式，所述监视元件包括安装在本车辆侧向位置的图像和/或视频拍摄装置。所述图像和/或视频拍摄装置优选包括摄像头和/或毫米波雷达。所述雷达可以安装于本车辆前部、例如前保险杠角部；所述摄像头可以安装于车外后视镜。

根据本申请的一种可行实施方式，在本车辆前部横向两侧分别装有监视元件；或者，在本车辆前部横向上与驾驶员座椅相距较远的一侧装有监视元件。

根据本申请的一种可行实施方式，所述监视元件还包括安装在本车辆中轴线上的摄像头和/或雷达。

根据本申请的一种可行实施方式，所述控制器配置成确定监视元件采集的图像和/或视频中物体为车辆的可信度，基于该可信度确定本车道和相邻车道中前方物体为车辆。

根据本申请的一种可行实施方式，所述控制器基于监视元件采集的图像和/或视频确定本车道和相邻车道中前方车辆的位置和速度。

根据本申请的一种可行实施方式，条件(2)中的速度值为本车辆的速度乘以一个大于1的系数，该系数优选在1.05～1.5，例如1.1。

根据本申请的一种可行实施方式，所述控制器配置成基于本车辆与相邻车道上可检测盲区范围内的车辆之间纵向距离除以本车辆速度与该相邻车道上的车辆之差得到的时间值与驾驶员正常反应下对本车辆实施制动减速以避免追尾所需的时间相比较而确定并线危险程度。