[发明专利]一种分布式同步采集传感器网络系统

权利要求书

1.一种分布式同步采集传感器网络系统，其特征为：所述的系统包括信息处理单元节点(1)和传感器组(2)，在传感器组(2)中有多个传感器节点，在信息处理单元节点(1)和传感器组(2)的各个传感器节点中分别设计有TTP控制模块(3)和逻辑处理模块(4)；所述的信息处理单元节点(1)和传感器组(2)的各个传感器节点具有相同物理形式的TTP总线接口(5)；所述传感器组(2)均包括光纤陀螺和加计量化器；

TTP控制模块(3)以TTP协议为基础，根据TTP网络时序规划产生一级网络同步信号，并将该信号传输至逻辑处理模块(4)；具体为：根据整个网络的任务计算周期要求，采用400Hz，即2.5ms，作为TTP网络的一个时间轮；将一个时间轮2.5ms划分为等长的10个时隙，每个时隙0.25ms；信息处理单元节点(1)占用时隙1～2，传感器组(2)的4个传感器节点分别占用时隙7～10，另有时隙3～6用于传感器组(2)中传感器节点数量的扩展；在每个时间轮第一个时隙的起始处产生一级网络同步信号；

在信息处理单元节点(1)的逻辑处理模块中，根据一级网络同步信号，按照使用要求设计二级节点同步信号形式为：400Hz同步信号，上升沿同步，触发本地计算机一级中断；100Hz同步信号，上升沿同步，触发本地计算机二级中断；400Hz同步信号，下降沿同步，输出给TTP控制模块(3)用于其触发工作；

在传感器组(2)的高精度测量单元中，根据一级网络同步信号，按照要求设计二级节点同步信号形式为：400Hz同步信号，上升沿同步，触发本地计算机一级中断；100Hz同步信号，上升沿同步，触发本地计算机二级中断；分频产生4kHz同步信号，下降沿同步，触发光纤陀螺采样；分频产生4kHz同步信号，上升沿同步，触发加计量化器采样；

在传感器组(2)的中低精度测量单元中，根据一级网络同步信号，按照要求设计二级节点同步信号形式为：400Hz同步信号，上升沿同步，触发本地计算机一级中断；100Hz同步信号，上升沿同步，触发本地计算机二级中断；分频产生4kHz同步信号，上升沿同步，触发光纤陀螺采样；分频产生4kHz同步信号，下降沿同步，触发加计量化器采样。