[发明专利]一种新型IMU减震装置

说明书

本发明涉及一种新型IMU减震装置，包括安装板、第一减震垫、第二减震垫和IMU板，所述IMU板设置于所述安装板上，所述第一减震垫和第二减震垫分别与所述安装板的两端连接且所述IMU板位于所述第一减震垫内。本发明提供的一种新型IMU减震装置，其中，第一减震垫和第二减震垫能够吸收无人机飞行过程中受螺旋桨和电机旋转的震动，以达到减震的目的。经减震后，IMU传感器的加速度计噪声小于0.2G，IMU传感器的陀螺仪噪声小于10DPS，保证了无人机平稳的运行。

技术领域

本发明涉及惯性导航测量单元减震的技术领域，特别是一种新型IMU减震装置。

背景技术

无人机惯性导航测量单元(IMU)是无人机中重要的组成部分。由于无人机飞行过程中受螺旋桨，电机旋转的震动影响，会导致IMU测量产生大量噪声和偏差，影响无人机稳定性，表现在传感器零点漂移，以及非线性误差增大，从而引起无人机飞行不稳定导致的一系列问题，IMU的加速度计噪声大于0.8G(重力加速度)，IMU的陀螺仪噪声大于50DPS。

目前行业内主流无人机厂家和开源无人机飞控品牌，其中开源无人机飞控大都没有减震装置，非开源的无人机飞控一般均有减震装置，因为使用场合对飞行稳定性要求较高。消费级无人机对用户体验比较挑剔，所以减震均做的比较成熟，而且工艺要求高并且较复杂，生产过程中成本较高。另外很多无人机厂家减振方式并不是对IMU减震，而是飞控整体做减震，这样固定方式性能有很大损失。

发明内容

本发明提供了一种新型IMU减震装置，其结构紧凑、安装方便、减震效果好且减震力度可任意调整。

为实现上述目的，本发明提供了一种新型IMU减震装置，包括安装板、第一减震垫、第二减震垫和IMU板，所述IMU板设置于所述安装板上，所述第一减震垫和第二减震垫分别与所述安装板的两端连接且所述IMU板位于所述第一减震垫内。

作为优选方案，所述安装板采用金属配重块。

作为优选方案，所述安装板呈圆形板状，所述第一减震垫和第二减震垫分别呈中空圆柱体状，所述第一减震垫、安装板和第二减震垫分别同轴设置且依次连接，所述IMU板固定于所述安装板上并位于第一减震垫的内部。

作为优选方案，所述第一减震垫和第二减震垫分别采用EPDM开孔泡棉。

作为优选方案，所述第一减震垫和第二减震垫的形状相同。

作为优选方案，所述第一减震垫的外径与所述安装板的外径相同。

作为优选方案，所述IMU板与安装板之间通过双面胶粘接固定，所述第一减震垫、安装板和第二减震垫分别通过双面胶粘接。

作为优选方案，所述安装板采用铜配重块。

上述技术方案所提供的一种新型IMU减震装置，其中，第一减震垫和第二减震垫能够吸收无人机飞行过程中受螺旋桨和电机旋转的震动，以达到减震的目的。经减震后，IMU传感器的加速度计噪声小于0.2G，IMU传感器的陀螺仪噪声小于10DPS，保证了无人机平稳的运行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图(一)；

图2为本发明的结构示意图(二)。

其中：1、第二减震垫；2、金属配重块；3、第一减震垫；4、IMU板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。