[发明专利]一种基于数控车床的自动上下料系统

说明书

本发明提供了一种基于数控车床的自动上下料系统，包括数控车床、桁架机械手和工件传送机构，所述数控车床包括外壳，所述外壳由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、底板和顶板构成，所述前侧板开有工作门，所述顶板上设有一个矩形通孔，并设有一块可移动的盖板，所述盖板在驱动机构的作用下，可将所述矩形通孔进行闭合；所述桁架机械手包括X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构，以及两个气动抓手，所述气动抓手在X、Y、Z三轴行走机构的驱动下能够从所述矩形通孔进入数控车床内并将工件插入和拔出卡盘。采用上述结构，不仅能够实现自动上料和下料，而且能避免因为出现故障导致工件被甩处来伤害人身安全。

技术领域

本发明涉及供料技术领域，具体来说涉及一种基于数控车床的自动上下料系统。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

对于数控车床而言，在加工的过程中，传统的上下料都是采用手工操作，这种方式的工作效率无疑十分低下，而且存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供基于数控车床的自动上下料系统。

为实现上述目的，本发明关于振动盘的技术方案是：一种基于数控车床的自动上下料系统，包括数控车床、桁架机械手和工件传送机构，所述数控车床包括外壳，所述外壳由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、底板和顶板构成，所述前侧板开有工作门，所述顶板上设有一个矩形通孔，并设有一块可移动的盖板，所述盖板在驱动机构的作用下，可将所述矩形通孔进行闭合；所述桁架机械手包括X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构，以及两个气动抓手，所述气动抓手在X、Y、Z三轴行走机构的驱动下能够从所述矩形通孔进入数控车床内并将工件插入和拔出卡盘。

进一步的，所述顶板上设有两根平行的导轨，所述盖板安装在两根导轨之间。

在一个实施例中，所述驱动机构为气缸、电缸或油缸，所述驱动机构平行设置于所述导轨的外侧，所述驱动机构的顶杆前端通过一个拱形件跨过所述导轨与所述盖板固定连接。

本发明通过对数控车床的外壳结构进行改进，配合使用桁架机械手和工件传送机构，就能实现自动将工件装入车床的卡盘中，以及自动将工件从车床的卡盘中取出来；再者，由于矩形通孔开设在车床外壳的顶板上，并通过自动盖板进行开合，这样不仅有利于桁架机械手的进出，而且能避免因为出现故障导致工件被甩处来伤害人身安全。

附图说明

图1为本发明实施例中的自动上下料系统结构示意图；

图2为本发明实施例中的车床外壳顶部的结构示意图；

附图标记为：

10——数控车床 11——工作门 12——矩形通孔

13——盖板 14——驱动机构 15——导轨

16——拱形件 20——桁架机械手 30——工件传送机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。