[发明专利]一种车载空调换热器装配用自动取放装置

说明书

本发明公开了一种车载空调换热器装配用自动取放装置，其技术方案的要点是包括底架，所述底架上还设有能够带动所述提升机构沿所述线性滑轨滑动的同步驱动机构，所述提升机构包括能吸附提取换热器管路的电磁吸附机构，所述电磁吸附机构下部连接有多个宽度小于换热器管路凸筋间的凹槽宽度并能伸入换热器管路凸筋间的凹槽内吸附换热器管路的电磁吸附头，所述提升机构包括架设在所述线性滑轨上的提升底板，所述提升底板上设有第一电机和由所述第一电机驱动能够上下移动的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆下部与所述电磁吸附机构连接，所述提升机构上还设置自适应重力感应机构。

【技术领域】

本发明涉及自动化移转设备，具体涉及一种车载空调换热器装配用自动取放装置。

【背景技术】

换热器管路在生产过程中有较高的规格要求，又因其属于异形结构件，且本身质量较大，移转不便，装配作业时易碰撞，也给操作者带来一定操作危险，且易碰损产品，如何快速而又高效完成换热器移转搬运，实现自动化，从而代替繁琐的人工操作，一直是技术人员研究的方向。

【发明内容】

本发明目的是克服现有技术中的不足，提供一种车载空调换热器装配用自动取放装置，替代人工操作，实现自动化作业，提高了效率，极大降低产品不良的产生。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种车载空调换热器装配用自动取放装置，包括底架，所述底架上设有两条相互平行的线性滑轨，所述线性滑轨上设有沿所述线性滑轨水平滑动且能带动换热器管路上下移动的提升机构，所述底架上还设有能够带动所述提升机构沿所述线性滑轨滑动的同步驱动机构，所述提升机构包括能吸附提取换热器管路的电磁吸附机构，所述电磁吸附机构下部连接有多个宽度小于换热器管路凸筋间的凹槽宽度并能伸入换热器管路凸筋间的凹槽内吸附换热器管路的电磁吸附头，所述提升底板上设有第一电机和由所述第一电机驱动能够上下移动的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆下部与所述电磁吸附机构连接，所述提升机构上还设置自适应重力感应机构。

如上所述提升底板上还穿设有多条与所述滚珠丝杆平行且两端与其连接并导向所述滚珠丝杆的导向杆，所述电磁吸附机构包括设于所述滚珠丝杆下部且连接多个导向杆的电磁吸附底板，所述电磁吸附底板上穿设有多个吸附吊杆，所述吸附吊杆下部连接有电磁吸附板，所述电磁吸附板下部连接有所述电磁吸附头，所述自适应重力感应机构位于所述吸附吊杆与电磁吸附底板的套设连接处。

如上所述同步驱动机构包括设于所述底架上的第二电机和由所述第二电机带动的同步带，所述同步带套设于两个分别设于所述底架上且支撑所述同步带运转的驱动转轮的外周，其中一个所述驱动转轮由所述第二电机驱动转动，所述底架上还设有多个支撑所述同步带的同步带支撑转轮。

如上所述底架下部设有与所述线性滑轨平行并导向用于承载换热器管路的移转车的导向架，所述导向架两侧设有多个用以导向的导向转轮，所述导向架开口处为便于承载换热器管路的移转车进出且宽度大于所述线性滑轨间宽度的喇叭口。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

本发明的一种车载空调换热器装配用自动取放装置，利用同步驱动机构带动提升机构水平移动，提升机构本身设计有自适应重力感应机构，配合电磁吸附机构作业，利用电磁吸附换热器，定位准确，保证移转搬运平稳且定位准确，避免取放时产生不必要的换热器碰撞损伤，替代人工操作，实现自动化作业，提高了效率，极大降低产品不良的产生。

【附图说明】

图1是本发明主视示意图；

图2是本发明俯视示意图。

【具体实施方式】