[发明专利]跟踪调节装置

说明书

本发明提供的一种跟踪调节装置，包括：主架；所述主架包括多条水平的轨道；以及步进电机；所述步进电机安装在主架一端，所述步进电机的传动轴末端连接有丝杠；所述丝杠上装有游动块，所述游动块上下两侧滑动地连接轨道；所述游动块底端装有探头；所述步进电机用于丝杠转动，进而带动游动块往复运动。本发明的步进电机运动后，通过丝杠带动游动块及探头运行，探头的运动，使到边推动器跟随往复运动，推动探头往复运动，可以检测整个膜卷的不平量，以此改变膜面错位工艺，进而使得自动纠偏设备可以对对整个膜卷表面的不平进行纠正，以提高膜面平度。

技术领域

本发明涉及膜卷机械制造领域，具体涉及一种跟踪调节装置。

背景技术

目前，触摸屏薄膜卷材在收放料过程中，固定的超声波探头工作状态下，只能对膜卷断面的不平量进行纠正，单对膜卷表面的不平欠缺无法纠正或改变。

例如专利申请号为CN201510989471.4 的《一种触摸屏卷材的自动纠偏控制系统及控制方法本》专利文献，公开了一种触摸屏卷材的自动纠偏控制系统，包括安装在机台老化段出料口处的超声波探头、与超声波探头连接的自动纠偏控制器、与自动纠偏控制器连接纠偏伺服驱动器、与纠偏伺服驱动器连接的伺服电机和与伺服电机连接的纠偏机构；其超声波探头固定不动，只能对膜卷断面固定点的不平量进行检测，而对整个膜卷表面的不平缺陷无法检测。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种跟踪调节装置，解决了现有的超声波探头固定不动，只能对膜卷断面的不平量进行检测，对整个膜卷表面的不平无法检测的缺陷。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种跟踪调节装置，包括：主架；所述主架包括多条水平的轨道；以及步进电机；所述步进电机安装在主架一端，所述步进电机的传动轴末端连接有丝杠；所述丝杠上装有游动块，所述游动块上下两侧滑动地连接轨道；所述游动块底端装有探头；所述步进电机用于丝杠转动，进而带动游动块往复运动。本发明的步进电机运动后，通过丝杠带动游动块及探头运行，探头的运动，使到边推动器跟随往复运动，推动探头往复运动，可以检测整个膜卷的不平量，以此改变膜面错位工艺，进而使得自动纠偏设备可以对对整个膜卷表面的不平进行纠正，以提高膜面平度。

优选的，所述跟踪调节装置还包括控制单元；所述主架顶端装有光传感器和光源，所述光传感器正对光源；所述光传感器和光源之间装有遮挡组件，用遮挡光传感器与光源之间的光线，所述光传感器用于检测光强大小；所述遮挡组件固定在主架上；所述光传感器和步进电机电性连接控制单元，所述控制单元用于接收光传感器传输的信号，进而控制步进电机的正转或反转。本发明光传感器通过检测光强大小，并传输信号给控制单元，进而调节步进电机的正转或反转。

优选的，所述游动块顶端装有平板，所述平板上水平设置有齿条；所述遮挡组件包括齿轮、四块扇形挡板和固定在主架上的固定座，所述扇形挡板安装在齿轮和固定座之间；所述齿轮外周局部啮合齿条；所述齿轮中心设有第一透光孔；所述齿轮正对扇形挡板的端面上设有四个固定柱；所述齿轮用于带动扇形挡板运动，以调节透过光强的大小。本发明在平板上水平设置有齿条配合齿轮，使得游动块的运动带动齿条的运动，进而带动齿轮转动，进而扇形挡板运动，以调节透过光强的大小，使得光传感器通过检测光强变化，实现了自动化跟踪调节装置的探头的位置。更优的，当游动块运动到一端，扇形挡板运动使得光强减少到光强阈值，控制单元控制步进电机反转。

优选的，所述固定座中心设有第二透光孔，所述第二透光孔的外周上设有四个斜线槽；所述斜线槽位于正对扇形挡板一侧的端面上；所述固定座底部固定在主架上。本发明的固定座该结构简单，制造方便，其斜线槽与四块挡板相配合。