[发明专利]一种自动刮毛边设备

权利要求书

1.一种自动刮毛边设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定安装有防护罩(2)，所述防护罩(2)的正面固定安装有数控屏(3)，所述箱体(1)的内部固定连接有升降机构(4)，所述箱体(1)的顶部固定连接有储料工位(5)、搬运机构(6)、校正定位机构(7)、Y轴移动治具机构(8)、接料工位(9)和刮毛边机构(10)，所述升降机构(4)包括活动板(41)、滑杆(42)、固定板(43)和电动推杆(44)，所述活动板(41)的内部滑动连接有滑杆(42)，所述滑杆(42)的两端均固定连接有固定板(43)，所述固定板(43)的底部固定安装有电动推杆(44)，所述储料工位(5)和接料工位(9)包括承重板(51)、固定架(52)、定位板(53)和滑轨(54)，所述固定架(52)等距离固定连接在承重板(51)的顶部，所述承重板(51)的底部滑动连接有滑轨(54)，所述承重板(51)的底部固定连接有定位板(53)，所述校正定位机构(7)包括底板(71)、立柱(72)、放置台(73)和卡座(74)，所述底板(71)的顶部固定连接有放置台(73)和立柱(72)，所述立柱(72)的顶部固定连接有卡座(74)，所述Y轴移动治具机构(8)包括第一电主轴(81)、传动带(82)、第一伺服电机(83)、滑块(84)、移动台(85)和固定座(86)，所述移动台(85)的底部固定连接有滑块(84)，所述滑块(84)的内部滑动连接有固定座(86)，所述移动台(85)的底部固定安装有第一伺服电机(83)和第一电主轴(81)，所述第一电主轴(81)的外部和第一伺服电机(83)转头的外部均传动连接有传动带(82)，所述刮毛边机构(10)包括第二伺服电机(101)、支撑腿(102)、限位板(103)、铣刀(104)和第二电主轴(105)，所述限位板(103)的背面固定连接有支撑腿(102)，所述限位板(103)的左侧固定安装有第二伺服电机(101)，所述限位板(103)的正面固定连接有第二电主轴(105)，所述第二电主轴(105)的内部设置有铣刀(104)。

2.根据权利要求1所述的一种自动刮毛边设备，其特征在于：三个所述箱体(1)的正面均固定安装有维修门，箱体(1)的底部固定连接有防滑脚，箱体(1)的顶部固定连接有操作台，箱体(1)的顶部和操作台的顶部均开设有插口。

3.根据权利要求1所述的一种自动刮毛边设备，其特征在于：所述活动板(41)包括“U”形板、连接板和动力块，“U”形板、连接板和动力块为一个整体，动力块的内部和滑杆(42)的外部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动刮毛边设备，其特征在于：所述承重板(51)顶部等距离开设有圆形开口的安装口，所述固定架(52)为“n”形，固定架(52)有四组，每组四个。

5.根据权利要求2所述的一种自动刮毛边设备，其特征在于：所述放置台(73)的顶部固定连接有挡板，放置台(73)的底部固定安装有调节组。

6.根据权利要求1所述的一种自动刮毛边设备，其特征在于：所述第一电主轴(81)和第一伺服电机(83)转头的外部均套接有橡胶圈，所述滑块(84)和移动台(85)为一个整体。

7.根据权利要求1所述的一种自动刮毛边设备，其特征在于：所述支撑腿(102)和限位板(103)为一个整体，所述第二电主轴(105)的背面固定安装有调节组。

8.根据权利要求1所述的一种自动刮毛边设备，其特征在于：所述固定板(43)的外部和箱体(1)的内腔左侧壁固定连接，所述定位板(53)的顶部等距离开设有定位孔。

9.根据权利要求1所述的一种自动刮毛边设备，其特征在于：两个所述立柱(72)的底部和操作台的顶部固定连接，所述移动台(85)的顶部固定连接有治具，所述搬运机构(6)包括吸头和气缸。