[发明专利]实现语音交互/人机通话的学习陪伴机器人系统及其方法

权利要求书

1.一种实现学伴机器人的语音交互/人机通话的方法，其特征在于，其包括如下步骤：

(S1)用户通过主硅麦板/按键对学伴机器人下达指令，学伴机器人通过音频模块将对话内容输送至主板基带芯片模块，并通过主板基带芯片模块对其语音语义进行文字搜索；

(S2)通过基带信号编码合成步骤(S1)中文字搜索的内容，并通过WIFI网络信号/基站信号传输至云平台知识库，并在云平台知识库中调取对应的内容；

(S3)将步骤(S2)中调取的内容通过基带信号编码解码，通过WIFI网络信号/基站信号传输至音频模块进行语音还原和音频还原；

(S4)通过声音输出模块将步骤(S3)还原后的内容播放出来，实现人机语音交互。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当步骤(S1)中用户下达的指令为拨打电话时，其包括如下步骤：

(S1A)在学伴机器人的SIM接口内安装SIM卡；

(S2A)用户通过主硅麦板/按键对学伴机器人发出拨打电话的指令，学伴机器人通过音频模块将该指令输送至主板基带芯片模块，并通过主板基带芯片模块对其语音语义在电话簿中进行文字搜索；

(S3A)拨打步骤(S2A)中搜索到的电话，如拨打成功，则进入步骤(S4A)，如未拨打成功，则返回至步骤(S2A)；

(S4A)与对方接收信号匹配，将用户语音通过基带信号编码合成，并通过基站信号传输至对方；

(S5A)对方的语音通过基站信号传输至基带信号编码解码，并通过音频模块进行语音还原，通过声音输出模块将还原后的内容播放出来，实现拨打电话。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当步骤(S1)中用户下达的指令为接收电话时，其包括如下步骤：

(S1A)在学伴机器人的SIM接口内安装SIM卡；

(S2A)用户通过手机拨打学伴机器人的卡号，通过基站信号传输将信号传送至学伴机器人；

(S3A)通过学伴机器人上的按键接收该信号，则进入步骤(S4A)，如拒收该信号，则返回至步骤(S2A)；

(S4A)将接收到的信号通过基带信号编码解码，再语音还原，通过学伴机器人的喇叭将语音信号播放出来；

(S5A)通过学伴机器人输入的用户语音则通过基带信号编码合成，并发射至基站信号传输至手机接收端，实现接收电话。

4.一种使用如权利要求1-3中任一项所述方法的学习陪伴机器人系统，其包括学伴机器人和安装在学伴机器人内并与其电连接的控制模块，其特征在于，控制模块包括主板模块、辫子导光板模块、充电板模块、表情板模块、按键板模块、语音交互硅麦模块和声音输出模块；表情板模块用于控制学伴机器人眼睛表情的动态变化；辫子导光板模块与表情板模块连接，其用于满足学伴机器人的辫子炫彩变换；充电板模块用于给学伴机器人提供工作电源；按键板模块连接至学伴机器人的按键，其用于给学伴机器人提供指令；

主板模块用于负责学伴机器人的运行和各模块的数据处理及通讯，其包括芯片模块、存储器模块、电源管理模块、音频模块、充电电路模块、按键板接口和RGB表情板接口；充电电路模块、电源管理模块均连接至充电板模块；按键板接口连接至按键板模块；RGB表情板接口连接至表情板模块；音频模块、声音输出模块分别连接至语音交互硅麦模块。

5.根据权利要求4所述的学习陪伴机器人系统，其特征在于，芯片模块包括主板基带芯片模块、RF调码芯片模块和WIFI芯片模块；RF调码芯片模块、WIFI芯片模块均双向连接至主板基带芯片模块。

6.根据权利要求5所述的学习陪伴机器人系统，其特征在于，音频模块包括音频电路模块、音频功放模块和语音识别模块；音频电路模块用于将音频转化为音频电信号；音频功放模块用于将语音数字信号还原、方法并通过学伴机器人的喇叭播放出来；语音识别模块用于将音频电信号转化为文本数字电信号。

7.根据权利要求6所述的学习陪伴机器人系统，其特征在于，充电电路模块包括数据传输接口和电源接口，数据传输接口电连接至学伴机器人的数据传输接口，电源接口电连接至学伴机器人的电源接口。