[发明专利]叶片灰尘自动清洁系统

权利要求书

1.一种叶片灰尘自动清洁系统，所述系统包括：

扇叶结构，包括叶片、叶架、前叶片罩和后叶片罩，所述叶架用于固定叶片，所述前叶片罩设置在所述叶片的前方，所述后叶片罩设置在所述叶片的后方，所述前叶片罩和所述后叶片罩都为曲面罩，通过合并用于封闭所述叶片和所述叶架。

2.如权利要求1所述的叶片灰尘自动清洁系统，其特征在于，所述系统还包括：

叶片摄像结构，包括前端摄像头和后端摄像头，所述前端摄像头被嵌入在所述前叶片罩内，用于对叶片前表面进行摄像动作，以获得对应的前表面图像，所述后端摄像头被嵌入在所述后叶片罩内，用于对叶片后表面进行摄像动作，以获得对应的后表面图像。

3.如权利要求2所述的叶片灰尘自动清洁系统，其特征在于，所述系统还包括：

图像合并设备，与所述叶片摄像结构连接，用于将所述前表面图像和所述后表面图像合并以获得合并处理图像。

4.如权利要求3所述的叶片灰尘自动清洁系统，其特征在于，所述系统还包括：

冗余度处理设备，与所述图像合并设备连接，用于对所述合并处理图像进行冗余度分析，基于分析结果对所述合并处理图像执行对应滤波处理，以获得冗余度处理图像；

数据提升设备，与所述冗余度处理设备连接，用于接收所述冗余度处理图像，对所述冗余度处理图像执行预设强度的对比度提升处理，以获得并输出相应的参数处理图像；

实时处理设备，与所述数据提升设备连接，用于在接收到所述数据提升设备时，启动对所述参数处理图像的实时锐化动作，以获得相应的实时锐化图像；

递归滤波设备，与所述实时处理设备连接，用于接收所述实时锐化图像，对所述实时锐化图像执行递归滤波处理，以获得相应的递归滤波图像，并输出所述递归滤波图像；

现场锐化设备，与所述递归滤波设备连接，用于接收所述递归滤波图像连接，用于对所述递归滤波图像执行现场锐化处理，以获得相应的现场锐化图像；

密度解析设备，与所述现场锐化设备连接，用于检测所述现场锐化图像中的各个对象的边缘变化剧烈程度，将边缘变化剧烈程度超过限量的对象所在的区域作为变化密集区域，输出所述现场锐化图像中的一个或多个变化密集区域；

灰尘辨识设备，与所述密度解析设备连接，用于对每一个变化密度区域执行以下动作：将灰度值落在灰尘灰度值区域内的像素点作为灰尘像素点；所述灰尘辨识设备还用于统计所述一个或多个变化密集区域的像素点总数以作为第一参考数量，统计所述一个或多个变化密集区域内灰尘像素点的总数以作为第二参考数量，将所述第二参考数量除以所述第一参考数量所获得的比值作为参考比值输出；

自动除尘设备，设置在所述叶架上，与所述灰尘辨识设备连接，用于在接收到的参考比值超限时，启动对所述叶片的自动除尘处理；

其中，所述密度解析设备包括对象提取子设备，用于接收所述现场锐化图像，并识别出所述现场锐化图像中的各个对象；

其中，所述密度解析设备包括剧烈程度解析设备，与所述对象提取子设备连接，用于对所述现场锐化图像中每一个对象的边缘变化剧烈程度进行解析。

5.如权利要求4所述的叶片灰尘自动清洁系统，其特征在于：

所述冗余度处理设备包括像素点采集子设备，用于接收合并处理图像，基于所述合并处理图像中的各个像素点的灰度值是否发生突变来确定各个像素点是否属于边缘像素点。

6.如权利要求5所述的叶片灰尘自动清洁系统，其特征在于：

所述冗余度处理设备包括边缘处理子设备，与所述像素点采集子设备连接，用于将各个边缘像素点进行几何拟合以确定所述合并处理图像中的对象的数量，并对所述合并处理图像中的每一个对象确定其冗余度，基于所述合并处理图像中各个对象的冗余度确定所述合并处理图像对应的目标冗余度。