[发明专利]三维运动轨迹模拟方法及装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维运动轨迹模拟方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待模拟物体在第一时刻位于参考坐标系中的第一坐标位置，以及用于描述所述待模拟物体在第一时刻的变换信息的第一变换矩阵，其中，所述变换信息包括所述待模拟物体的平移、旋转或缩放的信息；

基于混沌理论计算得到所述待模拟物体在第二时刻位于所述参考坐标系中的第二坐标位置；

根据所述第一坐标位置及第二坐标位置构建用于描述所述待模拟物体在变换过程中的变换信息的过程变换矩阵；

根据所述第一变换矩阵及过程变换矩阵得到用于描述所述待模拟物体在第二时刻的变换信息的第二变换矩阵；

根据所述第一变换矩阵及第二变换矩阵模拟，得到所述待模拟物体从所述第一坐标位置到第二坐标位置的运动轨迹。

2.如权利要求1所述的三维运动轨迹模拟方法，其特征在于，基于混沌理论计算得到所述待模拟物体在第二时刻位于所述参考坐标系中的第二坐标位置，包括：

基于混沌理论计算所述待模拟物体在第二时刻位于所述参考坐标系中的第二坐标位置的第一分量，计算公式为：

X＝∫₀^∞(σy₁-σx₁)d_t

其中，X为所述第二坐标位置的第一分量，σ为预设的第一常量，x₁为所述第一坐标位置的第一分量，y₁为所述第一坐标位置的第二分量，t为从第一时刻到第二时刻的时间变量。

3.如权利要求1所述的三维运动轨迹模拟方法，其特征在于，基于混沌理论计算得到所述待模拟物体在第二时刻位于所述参考坐标系中的第二坐标位置，还包括：

基于混沌理论计算所述待模拟物体在第二时刻位于所述参考坐标系中的第二坐标位置的第二分量，计算公式为：

Y＝∫₀^∞(ρx₁-x₁z₁-y₁)d_t

其中，Y为所述第二坐标位置的第二分量，ρ为预设的第二常量，z₁为所述第一坐标位置的第三分量。

4.如权利要求3所述的三维运动轨迹模拟方法，其特征在于，基于混沌理论计算得到所述待模拟物体在第二时刻位于所述参考坐标系中的第二坐标位置，还包括：

基于混沌理论计算所述待模拟物体在第二时刻位于所述参考坐标系中的第二坐标的第三分量，计算公式为：

Z＝∫₀^∞(x₁y₁-βz₁)d_t

其中，Z为所述第二坐标位置的第二分量，β为预设的第三常量。

5.如权利要求1-4任意一项所述的三维运动轨迹模拟方法，其特征在于，根据所述第一坐标位置及第二坐标位置构建用于描述所述待模拟物体在变换过程中的变换信息的过程变换矩阵，包括：

根据所述第一坐标位置及第二坐标位置计算得到所述待模拟物体从第一时刻到第二时刻的运动方向向量；

根据所述运动方向向量及所述第二坐标位置构建所述待模拟物体的过程变换矩阵。

6.一种三维运动轨迹模拟装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待模拟物体在第一时刻位于参考坐标系中的第一坐标位置，以及用于描述所述待模拟物体在第一时刻的变换信息的第一变换矩阵，其中，所述变换信息包括所述待模拟物体的平移、旋转或缩放的信息；

坐标计算模块，用于基于混沌理论计算得到所述待模拟物体在第二时刻位于所述参考坐标系中的第二坐标位置；

矩阵构建模块，用于根据所述第一坐标位置及第二坐标位置构建用于描述所述待模拟物体在变换过程中的变换信息的过程变换矩阵；

矩阵计算模块，用于根据所述第一变换矩阵及过程变换矩阵得到用于描述所述待模拟物体在第二时刻的变换信息的第二变换矩阵；

轨迹模拟模块，用于根据所述第一变换矩阵及第二变换矩阵模拟，得到所述待模拟物体从所述第一坐标位置到第二坐标位置的运动轨迹。