[发明专利]一种地下轨道车辆升降系统

权利要求书

1.一种地下轨道车辆升降系统，其特征在于：包括地面站台、连通隧道与地面站台的电梯井、竖直安装在电梯井井壁上的导靴、安装在导靴上的牵引电磁铁组、与牵引电磁铁组连接的控制器、与所述导靴间隙配合的导轨及导向装置，所述隧道安装在地面以下，隧道内铺设磁悬浮轨道，在磁悬浮轨道上运行车体，在导轨上安装多个磁体单元，相邻的磁体单元极性相反，所述牵引电磁铁组由沿着导靴长度方向间隔设置的多个电磁铁组成；所述控制器用于向牵引电磁铁组输入变化的电流，并控制每个牵引电磁铁的极性不断变化，使牵引电磁铁与磁体单元之间产生作用力，以带动车体在电梯井中上升或下降；

所述车体包括底架和安装在底架上的乘车室，所述导轨的数量至少为两对，并对称分布在底架两侧，导轨的长度不超过底架的高度,所述导轨通过伸缩机构与底架连接，并配置为可以向底架的左右两侧方向水平移动；

所述导向装置包括，间隔安装在导靴两侧的多个导向电磁铁和安装在导轨上并与导向电磁铁相对应的多个导向磁铁，以及安装在导靴上用于检测导轨与导靴之间间隙的位移传感器；所述导向电磁铁和位移传感器分别与控制器连接，控制器根据位移传感器的检测数据控制导向电磁铁中的电流，以调节导轨与导靴之间间隙，使导轨与导靴保持对齐。

2.根据权利要求1所述的一种地下轨道车辆升降系统，其特征在于：所述伸缩机构设置在导轨上的齿，设置在底架上，并用于容纳导轨的凹槽，安装在凹槽内并与导轨上的齿啮合的齿轮，与齿轮连接的驱动电机，所述凹槽的长度与导轨的长度相同，以限制导轨相对底架上下移动，所述驱动电机配置为驱动齿轮旋转，在齿轮旋转时将带动导轨沿着凹槽水平移动，以伸出或者缩回凹槽中。

3.根据权利要求2所述的一种地下轨道车辆升降系统，其特征在于：所述导轨的两侧分别对称地设有一齿轮，齿轮的轴向与导轨的长度方向平行。

4.根据权利要求1所述的一种地下轨道车辆升降系统，其特征在于：所述导靴具有一导槽，导向电磁铁安装在导槽内，并对称分布在导槽的两侧；所述导轨为T型导轨，并包括基部和凸起部，所述凸起部与导槽配合，并可伸入导槽内，所述导向磁铁安装在凸起部的两侧，竖直方向上的相邻导向磁铁的磁极方向相同；所述磁体单元安装在凸起部的端部。

5.根据权利要求1所述的一种地下轨道车辆升降系统，其特征在于：所述地面站台包括，安装在电梯井井口上的地面电动门，设置在地面上的信息提示装置，所述信息提示装置和地面电动门分别与控制器连接，所述控制器控制地面电动门沿着水平方向移动，以打开或者关闭电梯井的井口，并在地面电动门动作时通过信息提示装置发出报警提示。

6.根据权利要求1所述的一种地下轨道车辆升降系统，其特征在于：所述车体为单厢车体，并沿着隧道内的轨道运行，其承载人数不超过十人，所述导靴最低端的高度不高于车体运行时导轨所在高度。