[发明专利]桥梁检测系统

说明书

本发明是关于一种桥梁检测系统，该系统包括：飞行器、分别与该飞行器通讯连接的地面控制终端和至少4个基准站，该飞行器包括飞控装置和图像采集装置，该基准站用于接收定位卫星发送的定位信息，并将该定位信息发送给该飞控装置，该飞控装置根据该定位信息并采用预设差分算法确定该飞行器的位置信息；该飞控装置用于将该位置信息发送给该图像采集装置，该图像采集装置用于接收该位置信息，并以该位置信息为位置标示，获取该桥梁的局部图像信息；该图像采集装置还用于将该局部图像信息发送给该地面控制终端，该地面控制终端用于根据该局部图像信息，并采用预设图像处理算法获得该桥梁的全景图像。

技术领域

本发明涉及桥梁技术领域，尤其涉及桥梁检测系统。

背景技术

随着我国基础设施建设的迅速发展，桥梁工程建设项目越来越多，为了维护桥梁的正常运作，确保其安全性，可靠性和稳定性，就必须对桥梁进行健康安全检测工作。

桥梁检测工作可以分为定期性检查和特殊性检查，现有技术中，桥梁检测的装备和技术比较单一，主要是依靠人工现场检查，通过检测人员目测或者亲自到达桥梁受检部位进行作业。这种方式主要存在的不足包括：1）可操作的难度大；2）效率低，整体性差；3）危险系数高；4）专业之间的协同性不好，技术沟通难度大。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种桥梁检测系统。

本发明实施例提供一种桥梁检测系统，该系统包括：飞行器、分别与所述飞行器通讯连接的地面控制终端和至少4个基准站，所述飞行器包括飞控装置和图像采集装置，所述基准站用于接收定位卫星发送的定位信息，并将所述定位信息发送给所述飞控装置，所述飞控装置根据所述定位信息并采用预设差分算法确定所述飞行器的位置信息；所述飞控装置用于将所述位置信息发送给所述图像采集装置，所述图像采集装置用于接收所述位置信息，并以所述位置信息为位置标示，获取桥梁的局部图像信息；所述图像采集装置还用于将所述局部图像信息发送给所述地面控制终端，所述地面控制终端用于根据所述局部图像信息，并采用预设图像算法获得所述桥梁的全景图像。

可选地，所述预设差分算法包括RTK载波相位差分算法，所述定位信息包括GPS全球定位系统定位信息。

可选地，所述图像采集装置包括若干图像采集镜头，所述图像采集镜头设置于所述飞行器机身的顶部和侧面，用于从多个角度上获取所述桥梁的局部图像信息。

可选地，所述基准站包括4个，所述基准站包括信号接收器和信号发射器，所述信号接收器用于接收所述定位卫星发送的定位信息，所述信号发射器用于将所述定位信息发送给所述飞控装置。

可选地，所述基准站分设于所述桥梁检测区域的四周，其中，所述信号接收器设置于桥面上方，所述信号发射器设置于桥面下方。

可选地，所述地面控制终端还用于通过控制所述飞控装置使所述飞行器按照预设规划路径飞行，并在所述飞行器飞行达到预设时间间隔，或者预设距离时，控制所述飞控装置确定所述飞行器的位置信息。

可选地，所述飞行器还包括数据传输装置，所述数据传输装置用于将所述飞行器的位置信息发送给所述图像采集装置，以及将所述局部图像信息发送给所述地面控制终端。

可选地，所述飞行器包括六旋翼无人机。

本发明实施例提供的桥梁检测系统包括：飞行器、分别与该飞行器通讯连接的地面控制终端和至少4个基准站，该飞行器包括飞控装置和图像采集装置，该基准站用于接收定位卫星发送的定位信息，并将该定位信息发送给该飞控装置，该飞控装置根据该定位信息并采用预设差分算法确定该飞行器的位置信息；该飞控装置用于将该位置信息发送给该图像采集装置，该图像采集装置用于接收该位置信息，并以该位置信息为位置标示，获取桥梁的局部图像信息；该图像采集装置还用于将该局部图像信息发送给该地面控制终端，该地面控制终端用于根据该局部图像信息，并采用预设图像处理算法，获得该桥梁的全景图像。