[发明专利]用于检测监测区域中的对象的多边形扫描仪和方法

权利要求书

1.一种用于检测监测区域(22)中的对象(24)的多边形扫描仪(10)，具有：光发射器(12)，其用于将光束(16)发射到监测区域(22)中；光接收器(30)，其用于接收被所述监测区域(22)中的对象(24)反射的光束(26)；评估单元(32)，其用于评估所述光接收器(30)的接收信号；以及可旋转的反射镜单元(20)，其用于周期性地偏转所述光束(16)，所述反射镜单元具有多个镜面(34)，以便所述反射镜单元(20)每次转动均通过相应的镜面(34)多次扫描角部分作为监测区域(22)，其中所述镜面(34)中的至少一些镜面具有彼此不同的曲率，

其特征在于，

所述镜面(34)中的至少一个镜面被构造成自由型面，所述自由型面的曲率与在所述反射镜单元(20)旋转期间所发射的光束(16)在所述镜面(34)上变化的入射角适配并且所述自由型面是弯曲的，从而为所述变化的入射角设定相同的焦点位置，或者从扫描开始到结束提高所述焦点位置，或者反过来降低所述焦点位置。

2.根据权利要求1所述的多边形扫描仪(10)，其中，所述自由型面具有从光束(16)的扫描平面的倾斜。

3.根据权利要求1所述的多边形扫描仪(10)，其中，所述自由型面是弯曲的，使得所述发射的光束(16)的扫描区域(40a，40b)拉直。

4.根据权利要求2所述的多边形扫描仪(10)，其中，所述自由型面是弯曲的，使得所述发射的光束(16)的扫描区域(40a，40b)拉直。

5.根据权利要求1所述的多边形扫描仪(10)，所述多边形扫描仪具有用于监测所述反射镜单元(20)的旋转位置的角度确定单元，并且其中，所述评估单元(32)被构造用于借助所述旋转位置识别相应有效的镜面(34)。

6.根据权利要求2所述的多边形扫描仪(10)，所述多边形扫描仪具有用于监测所述反射镜单元(20)的旋转位置的角度确定单元，并且其中，所述评估单元(32)被构造用于借助所述旋转位置识别相应有效的镜面(34)。

7.根据权利要求3所述的多边形扫描仪(10)，所述多边形扫描仪具有用于监测所述反射镜单元(20)的旋转位置的角度确定单元，并且其中，所述评估单元(32)被构造用于借助所述旋转位置识别相应有效的镜面(34)。

8.根据权利要求4所述的多边形扫描仪(10)，所述多边形扫描仪具有用于监测所述反射镜单元(20)的旋转位置的角度确定单元，并且其中，所述评估单元(32)被构造用于借助所述旋转位置识别相应有效的镜面(34)。

9.根据权利要求1至8中的任一项权利要求所述的多边形扫描仪(10)，所述多边形扫描仪具有启动传感器(42)，所述启动传感器每次在利用相应的镜面(34)开始扫描时检测所述发射的光束(16)，并且其中，至少一个镜面(34)具有修改，所述修改能够实现根据所述发射的光束(16)在所述启动传感器(42)中产生的起始信号来识别所述镜面(34)。

10.根据权利要求9所述的多边形扫描仪(10)，其中，所述镜面(34)具有不同尺寸作为修改，特别是具有由于公差偏差而导致的不同尺寸作为修改。

11.根据权利要求10所述的多边形扫描仪(10)，其中，所述评估单元(32)被构造用于将所述起始信号的时间序列作为参考进行教导，并且在运行时通过将所述起始信号的序列与所述参考进行比较来识别相应有效的镜面(34)。

12.根据权利要求9所述的多边形扫描仪(10)，其中，所述镜面(34)在产生所述起始信号的初始区域(34a)中具有不同于其余的镜面(34)的反射率和/或曲率作为修改。