[发明专利]一种家用电器的底脚及调平控制方法

权利要求书

1.一种家用电器的底脚，所述家用电器设置有多个底脚，所述底脚的高度可调，其特征在于，所述底脚上设置有重力传感器，通过所述重力传感器检测的重力信号调整底脚的高度，进行家用电器自动调平；

所述底脚包括固定部和活动部；所述活动部沿固定部滑动形成容纳腔室，多个底脚的容纳腔室通过导管连通；

还包括控制器和调节装置，所述调节装置设置在导管上；

所述调节装置包括气泵/液压泵，还包括盛放气体/液体介质的储气装置/储液装置，气泵/液压泵将储气装置/储液装置中的气体/液体介质泵入到各个底脚的容纳腔室中，或者将各个底脚的容纳腔室中的气体/液体介质泵入到储气装置/储液装置中；

所述控制器与调节装置中的气泵/液压泵相连，控制器能控制气泵/液压泵将储气装置/储液装置中的气体/液体介质泵入或泵出容纳腔室；

重力传感器将检测的各个底脚的重力信号传递给控制器，控制器选择其中一个底脚的重力信号为标准重力信号值，并根据标准重力信号值来控制调节装置调节液体/气体介质在容纳腔室中的填充量来调节其它底脚的高度，进行家用电器自动调平。

2.根据权利要求1所述的一种家用电器的底脚，其特征在于，所述固定部固定在家用电器的底部，所述活动部套设在固定部中并可沿固定部的内壁滑动，所述重力传感器设置在固定部上。

3.根据权利要求2所述的一种家用电器的底脚，其特征在于，所述固定部包括本体和连通管，所述本体一端设置开口，所述活动部从所述开口伸入本体并沿本体内壁滑动，所述连通管连接导管并与所述本体远离开口的一端相连，所述重力传感器设置于本体上。

4.根据权利要求3所述的一种家用电器的底脚，其特征在于，所述连通管的尺寸小于所述本体的尺寸，所述连通管插入家用电器的底部并与导管相连。

5.根据权利要求3所述的一种家用电器的底脚，其特征在于，所述本体远离开口的一端为圆盘，所述连通管为所述圆盘的中心朝远离开口的方向延伸形成内部中空的通道，所述连通管一端连通容纳腔室，另一端连通导管，液体/气体介质从所述连通管进出容纳腔室。

6.根据权利要求5所述的一种家用电器的底脚，其特征在于，所述圆盘的尺寸大于所述本体的尺寸，所述重力传感器固定于所述圆盘超出本体部分的下表面。

7.根据权利要求6所述的一种家用电器的底脚，其特征在于，所述重力传感器呈圆环形套设于本体的外壁上，所述圆环的外圆的半径小于或等于所述圆盘的半径，所述重力传感器的上表面与所述圆盘超出本体部分的下表面固定相连。

8.一种洗衣机，采用权利要求1-7任意一项所述的一种家用电器的底脚，其特征在于，所述洗衣机包括壳体，在所述壳体的底部设置有若干底脚，所述底脚的高度可调，所述底脚上设置有重力传感器，通过所述重力传感器检测的重力信号调整底脚的高度，进行洗衣机自动调平。

9.一种家用电器底脚的调平控制方法，应用于权利要求1-7任意一项所述的一种家用电器的底脚，其特征在于，所述家用电器底部设置有若干底脚，所述底脚的高度可调，所述底脚上设置有重力传感器，所述控制方法为通 过所述重力传感器检测的重力信号调整底脚的高度，进行洗衣机自动调平。

10.根据权利要求9所述的一种家用电器底脚的调平控制方法，其特征在于，所述家用电器还包括控制器和调节装置，所述控制方法为，重力传感器将检测的各个底脚的重力信号传递给控制器，控制器选择其中一个底脚的重力信号为标准重力信号值，并根据标准重力信号值来调节其它底脚的高度，进行家用电器自动调平。