[发明专利]一种AGV车

权利要求书

1.一种AGV车，其特征在于：包括有车体框架、剪刀装置、液筒架，所述车体框架内部两侧边内侧分别通过电缸底座、滑动装置与剪刀装置的两剪刀杆端部连接，两所述的剪刀装置的顶部分别连接有液筒架，两所述液筒架上均设有滑动滚轮组，两所述的液筒架的下端面均设有多组阻挡电缸，两所述滑动装置通过连接杆连接，所述连接杆的中部与固定在车体框架内部底面上的电动气缸的伸缩杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车机，其特征在于：所述的车体框架包括有底面板，所述的车体框架的内部设有控制装置，所述车体框架的底部设有活动转轮。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车机，其特征在于：所述剪刀装置由两剪刀杆、连接销组成。

4.根据权利要求1所述的一种AGV车机，其特征在于：所述的滑动装置包括有滑动杆，所述滑动杆上套设有滑动块，所述滑动块与剪刀装置的一剪刀杆端部连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV车机，其特征在于：所述液筒架的下表面设有滑动装置、电缸底座，液筒架下表面设置的滑动装置、电缸底座与车体框架内部设有滑动装置、电缸底座关于剪刀装置的中心对称。

6.根据权利要求1所述的一种AGV车机，其特征在于：所述的液筒架的下端面设有三组阻挡电缸，两组阻挡电缸分别设于液筒架的两端，另一组阻挡电缸位于液筒架一端近侧且远离另一端。

7.根据权利要求1所述的一种AGV车机，其特征在于：所述的液筒架设于支撑框架上，所述支撑框架的下表面与两剪刀装置连接，所述的液筒架由U型钢、T型钢、多组滚筒构成，所述的阻挡电缸设有支撑框架上，阻挡电缸位于液筒架下方，阻挡电缸的伸缩杆可伸出液筒架。