[发明专利]充电设备分配方法及终端设备

说明书

本发明涉及计算机技术领域，提供了一种充电设备分配方法及终端设备。该方法包括：获取机器人发送的充电请求信息；在充电设备数据库中查找至少一个第一充电设备；所述充电设备数据库保存有各个充电设备的状态信息及各个充电设备的位置信息；所述第一充电设备为状态信息为空闲状态的充电设备；从所述至少一个第一充电设备中选取最优充电设备，并将所述最优充电设备的位置信息发送至所述机器人。本发明能够合理分配充电设备的使用权，避免多个机器人移动到同一充电设备处充电，争抢同一充电位置的现象，避免由此产生的机器人刮擦碰撞等现象，避免机器人损伤。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种充电设备分配方法及终端设备。

背景技术

目前机器人在需要充电时可以移动到充电位置，通过充电设备(如充电桩等)进行充电。但是在一些存在多台机器人的场景中，如果有多台机器人同时需要充电，可能导致多台机器人移动到同一个充电设备处充电，出现机器人刮擦碰撞等现象，造成机器人损伤。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了充电设备分配方法及终端设备，以解决目前多台机器人移动到同一个充电设备处充电导致机器人损伤的问题。

本发明实施例的第一方面提供了充电设备分配方法，包括：

获取机器人发送的充电请求信息；

在充电设备数据库中查找至少一个第一充电设备；所述充电设备数据库保存有各个充电设备的状态信息及各个充电设备的位置信息；所述第一充电设备为状态信息为空闲状态的充电设备；

从所述至少一个第一充电设备中选取最优充电设备，并将所述最优充电设备的位置信息发送至所述机器人。

本发明实施例的第二方面提供了充电设备分配装置，包括：

获取模块，用于获取机器人发送的充电请求信息；

查找模块，用于在充电设备数据库中查找至少一个第一充电设备；所述充电设备数据库保存有各个充电设备的状态信息及各个充电设备的位置信息；所述第一充电设备为状态信息为空闲状态的充电设备；

发送模块，用于从所述至少一个第一充电设备中选取最优充电设备，并将所述最优充电设备的位置信息发送至所述机器人。

本发明实施例的第三方面提供了终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中的充电设备分配方法。

本发明实施例的第四方面提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中的充电设备分配方法。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取机器人发送的充电请求信息；在充电设备数据库中查找至少一个第一充电设备；第一充电设备为状态信息为空闲状态的充电设备；从至少一个第一充电设备中选取最优充电设备，并将最优充电设备的位置信息发送至所述机器人，能够合理分配充电设备的使用权，避免多个机器人移动到同一充电设备处充电，争抢同一充电位置的现象，避免由此产生的机器人刮擦碰撞等现象，避免机器人损伤，并且能够提高机器人的充电效率及充电设备的使用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的充电设备分配方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的充电设备分配方法中将距离机器人最近的第一充电设备确定为最优充电设备的实现流程图；