[发明专利]一种农业机械用移栽机构及装置

说明书

本发明公开了一种农业机械用移栽机构及装置，它解决了现有技术中移栽机构易出现撕膜、刮膜问题，具有可实现深度移栽的有益效果，其方案如下：一种农业机械用移栽机构，包括双曲柄机构和曲柄滑块机构，双曲柄机构包括第一曲柄和第二曲柄，第一曲柄与第二曲柄之间分别通过转动副与第一连杆连接；曲柄滑块机构包括第三曲柄和滑块，第三曲柄和滑块之间设置第二连杆，滑块与移栽鸭嘴连接，且滑块与第一连杆通过移动副连接；第一曲柄、第二曲柄和第三曲柄分别通过转动副设置在机架上，第一曲柄与第三曲柄均为主动件，且二者的转向一致。

技术领域

本发明涉及农业机械，特别是涉及一种农业机械用移栽机构及装置。

背景技术

移栽技术可有效避开作物受早春低温、霜冻、冰雹等灾害性气候的影响，特别膜上移栽更具有保温保水和防除病虫和杂草等优点。目前适用于膜上移栽的机械主要有吊杯式移栽机、水轮式移栽机和行星轮系式移栽机，但从研制和使用上看，与国外还有很大差距，主要是栽植过程中移栽机产生的穴口较大，易出现撕膜、刮膜问题，使地膜失去作用，达不到膜上移栽的目的，根本原因在于传统移栽机构还无法实现小穴口移栽。

为解决上述技术难题，需要提供一种新型的移栽机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种农业机械用移栽机构，该机构通过双曲柄机构配合曲柄滑块机构，结构简单、运行稳定，膜上移栽破膜口小，并且可实现深度移栽。

一种农业机械用移栽机构的具体方案如下：

一种农业机械用移栽机构，包括双曲柄机构和曲柄滑块机构，

双曲柄机构包括第一曲柄和第二曲柄，第一曲柄与第二曲柄之间分别通过转动副与第一连杆连接；

曲柄滑块机构包括第三曲柄和滑块，第三曲柄和滑块之间设置第二连杆，滑块与移栽鸭嘴连接，且滑块与第一连杆通过移动副连接；

第一曲柄、第二曲柄和第三曲柄分别通过转动副设置在机架上，第一曲柄与第三曲柄均为主动件，且二者的转向一致，且转速也是相同的，第一曲柄与第三曲柄作为主动驱动件，第一曲柄带动平四边形机构做规则摆线运动，第三曲柄作为主动驱动件带动曲柄滑块机构做直线运动，由于滑块与第一连杆通过移动副连接，在第一曲柄与第三曲柄的驱动作用下，下载鸭嘴做窄摆线运动，实现小穴口移栽。

所述第一曲柄与第二曲柄等长且平行设置，且第一曲柄与第二曲柄在机架上等高设置。

所述双曲柄机构为正平行四边形机构，第三曲柄的设置位置高于所述第一曲柄的设置位置。

所述第二连杆在常态下倾斜设置，为了保证移栽鸭嘴的运动，且第二连杆与第三曲柄连接端同双曲柄机构的距离大于第二连杆与滑块连接端同双曲柄机构的距离。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种移栽装置，包括所述的农业机械用移栽机构，在所述的机架上还设置注水器，通过注水器对移栽后的苗木进行灌溉，注水器与水箱连接，水箱内设置水位传感器，水位传感器与控制器连接，控制器为带显示屏的PLC控制器。

其中，所述注水器设于所述双曲柄机构的上方。

移栽机构包括平行四边形机构和曲柄滑块机构的组合，之所以进行组合，单采用平行四边形机构形成的移栽摆线较宽，易造成撕膜、刮膜问题，移栽摆线由机组前进速度和旋转下栽速度拟合而成，在机组前进速度确定的条件下，减小摆线宽度的方法中可以增加下栽鸭嘴垂直向下的速度；单独的曲柄滑块机构只能沿着一个方向移动，通过平行四边形机构和曲柄滑块机构组合，将滑块与第一连杆通过移动副连接，增加下栽鸭嘴垂直向下的速度，使移栽摆线变窄，实现小穴口移栽。

本发明还提供了一种移栽苗木的方法，采用所述的一种农业机械用移栽机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：