[发明专利]一种线上移动板坯标识智能识别系统及方法

权利要求书

1.一种线上移动板坯标识智能识别系统，包括坯板传输辊道，在坯板传输辊道旁设置有图像采集摄像机，图像采集摄像机的数据线连接至图像处理控制服务器，其特征在于，在坯板传输辊道旁还设置有定位传感器和聚光照明灯，定位传感器和聚光照明灯分别与图像处理控制服务器连接，图像处理控制服务器输出有传输辊启停控制信号至传输辊转动控制器，定位传感器用于感应坯板被传输到采集图像区域时发出信号，图像处理控制服务器在接收到定位传感器信号后发出停止传输辊转动信号，在停顿一个设定的时间后，图像处理控制服务器先后触发聚光照明灯工作和图像采集摄像机工作，在图像处理控制服务器接收到图像信号后发出停止聚光照明灯工作信号并发出启动传输辊转动信号，图像处理控制服务器将处理识别出的坯板标识编号发送显示到客户机的界面上用于后续工艺的处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位传感器是激光传感器，包括发光器和感光器，发光器和感光器在坯板传输辊道两侧相对设置，当有坯板经过遮挡光路时，感光器发出坯板到位信号。

3.基于权利要求1所述系统的板坯标识智能识别方法，是针对用机器手操作模板喷涂白色字符的字符智能识别方法，将图像采集摄像机采集的含有喷涂白色字符串的原始图像进行处理，分辨找出字符串中每一个字符的字符特征，将找出的字符特征与字符标识特征数据库中的字符标识特征进行比对找出对应的字符，将对应字符形成的字符串编号记录到板坯数据库，并同时发送至客户机将字符串编号显示到客户机的界面上，再将字符串编号发送给生产系统，用于后面的生产环节，其特征在于，所述字符标识特征数据库的建立过程是：

a,首先，针对所要识别的不同字符分别设置对应不同字符的特征码识别训练库文件夹，文件夹名即为字符名；

b,利用机器手模板喷涂上所要识别字符，字符可以是单个字符或者是由不同字符组成的字符串；

c,获取模板字符图像，通过图像处理生成单个字符图片，手动操作将单个字符图片放入对应图片字符的特征码识别训练库文件夹，在每一个文件夹中获取单个字符的识别特征，将识别特征在特征码识别训练库文件夹中生成识别库文件，识别特征至少包括字符权重值和字符偏置值；

d,当在比对的过程中出现比对不成功时，手动操作将比对不成功的字符特征放入对应字符的特征码识别训练库文件夹，将字符特征在特征码识别训练库文件夹中生成与之前识别库文件并列的识别库文件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述字符的识别特征是通过对图像进行卷积神经网络处理获得的。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分辨找出字符串中每一个字符的字符特征的方法是：

e,从原始图像中获取含有字符串的坯板图片；

f, 将坯板图片转成灰度图片，用高斯滤波对图片去躁，将去躁后的图像进行直方图分析获得字符串白色像素点的分布数据，确定字符串像素范围，将不在字符像素范围的区域全部变成黑色，而后利用图像的形态学处理算法，将图片转成二值图像，对二值图像的白色像素进行膨胀腐蚀处理，而后利用边缘检测的算法和已知模板的长宽比值定位出编码每一个字符区域；

g,利用垂直投影方法和滴水算法，计算每列的白色像素点的个数，形成字符的投影图确定字符间的位置分割出单独的字符图像；

h,对分割出的单独的字符图像进行卷积神经网络处理获取需识别的字符特征。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括将所述原始图像和字符串编号打包记录到历史记录数据库，用以查看以往的识别历史记录信息。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括当板坯在识别的过程中未能识别编码，通过人工干预的方式输入正确的编码，并将未能识别编码的特征码形成与之前识别库文件并列的识别库文件。