[发明专利]一种板料垂直循环智能输送系统

说明书

本发明公开了一种板料垂直循环智能输送系统，包括上层输送辊道、二轴机械手、升降输送机和下层输送辊道，所述上层输送辊道设置在升降输送机的顶端的一侧，所述下层输送辊道设置在升降输送机的底端的一侧，所述升降输送机包括若干组升降部件，该升降部件包括两组对称设置设置的升降机构和一个减速电机，所述升降机构均包括两个链轮、一个减速机和一个传动轴，两个链轮分别固定安装在传动轴的两端，所述传动轴的一端通过联轴器连接减速机，两个升降机构的减速机均与同一个减速电机相连接；本发明具有安全性好，运行速度快、动作平稳噪音低，人工成本低，能耗低，制作成本低、加工工艺简单，结构简单和无需托架的上下转运的优点。

技术领域

本发明涉及输料领域，特别涉及一种板料垂直循环智能输送系统。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。

玻璃简单分类主要分为平板玻璃和深加工玻璃。平板玻璃主要分为三种：即引上法平板玻璃(分有槽/无槽两种)、平拉法平板玻璃和浮法玻璃。由于浮法玻璃具有厚度均匀、上下表面平整平行，再加上劳动生产率高及利于管理等方面的因素影响，浮法玻璃正成为玻璃制造方式的主流。

玻璃的应用非常广泛，包括建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域。玻璃主要用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。

市场上对玻璃的需要量较大，使得玻璃生产行业的发展也越来越好。玻璃生产工艺包括配料、熔制、成形、退火等工序，且在制作玻璃的工序中使用的人工较多，导致玻璃的生产效率较低。

另外，在传统的玻璃生产线上，物料上下楼层的转运大多是靠行车完成的，众所周知，行车存在安全性差、运行速度慢、能耗大、制作成本高、体积庞大、安装维修困难、操作人员多等缺点，严重影响了生产线自动化控制的发展速度。如今，工业自动化技术及配套设备的快速发展，为上述问题的解决提供了充足的物质基础，加之市场的迫切需求，上述问题的解决具有巨大的商业价值。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种板料垂直循环智能输送系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种板料垂直循环智能输送系统，包括上层输送辊道、二轴机械手、升降输送机和下层输送辊道，所述上层输送辊道设置在升降输送机的顶端的一侧，所述下层输送辊道设置在升降输送机的底端的一侧，所述升降输送机包括若干组升降部件，该升降部件包括两组对称设置设置的升降机构和一个减速电机，所述升降机构均包括两个链轮、一个减速机和一个传动轴，两个链轮分别固定安装在传动轴的两端，所述传动轴的一端通过联轴器连接减速机，两个升降机构的减速机均与同一个减速电机相连接。

优选的，所述二轴机械手的底端固定有固定板，所述固定板的下端面安装有若干个吸盘。

优选的，所述链条均设置在链条导轨内。

优选的，所述二轴机械手设置在上层输送辊道的输出端和升降输送机的输入端之间。

优选的，所述传动轴均通过带座调心球轴承安装在升降输送机内。

优选的，所述上层输送辊道、二轴机械手、升降输送机和下层输送辊道的主体框架均采用优质碳素结构钢焊接而成。