[发明专利]清污机

说明书

本发明涉及一种清污机，包括载物机构和清污机构，载物机构包括载物组件、框架和驱动单元，为了实现载物组件的载物和移动功能，载物组件包括车厢、固定块和两个移动单元，车厢通过框架与移动块固定连接，固定块固定在车厢的底部，两个移动单元分别设置在固定块的两侧，移动单元包括移动杆和移动轮，移动轮通过移动杆与固定块连接。本发明提高了清污机的自动化程度和实用性。

本发明专利申请是针对申请号为：2017101323850的分案申请，原申请的申请日为：2017-03-07，发明创造名称为：一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机。

技术领域

本发明涉及一种清污机。

背景技术

清污机通常分为固定式和移动式，相比于固定式清污机，移动式清污机具有更大的清污范围，因此也广泛应用于水利发电工程中。但是，现有的移动式清污机在清污过程中，通常采用耙斗抓取水流底部的污物，而耙斗的两侧留有空隙，导致耙斗内的杂物容易从耙斗的两侧掉落，不仅如此，在实际应用过程中，当耙斗抓取完杂物后，通常需要多人操作将耙斗内的杂物取出，显然设备的自动化程度低，随着人们对自动化设备的要求逐渐增多，现有的移动式清污机无法满足人们的自动化要求。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种清污机。

2.技术方案

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于水利发电工程的自动化移动式清污机，包括平移机构、移动块、升降机构、载物机构、移动平台、清污机构和两个支柱，所述平移机构设置在支柱的顶端且与移动块传动连接，所述移动平台设置在两个支柱之间且位于平移机构的下方，所述清污机构设置在移动平台的下方，所述升降机构设置在移动块上且与清污机构传动连接；

所述载物机构包括载物组件、框架和驱动单元，所述载物组件设置在移动平台的上方，所述框架的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向移动块和载物组件的中心处，所述移动块通过框架与载物组件连接，所述框架内设有通孔；

所述驱动单元包括第二侧杆、第三驱动电机、驱动齿轮、滑杆和套环，所述第三驱动电机通过第二侧杆与框架固定连接，所述第三驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述滑杆设置在驱动齿轮的下方且穿过框架的通孔，所述滑杆靠近驱动齿轮的一侧设有条形齿，所述驱动齿轮与条形齿啮合，所述套环固定在滑杆的一端且靠近载物组件；

所述清污机构包括耙斗和设置在耙斗上方的封闭机构，所述封闭机构包括支杆、第四驱动电机、第一连杆、滑环、第二连杆和两个侧板，所述第四驱动电机通过支杆与耙斗的顶端固定连接，所述第四驱动电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆与滑环铰接，所述滑环套设在第二连杆上，两个所述侧板分别固定在第二连杆的两端。

作为优选，为了实现清污机构在水流底部平移，所述平移机构包括第一驱动电机、第一缓冲块和第一驱动轴，所述第一驱动电机固定在其中一个支柱的顶端，所述第一缓冲块固定在另一个支柱的顶端，所述第一驱动轴设置在第一驱动电机和第一缓冲块之间，所述第一驱动电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周上设有外螺纹，所述移动块内设有内螺纹，所述移动块套设在第一驱动轴上，所述移动块内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一驱动电机的驱动能力，所述第一驱动电机为直流伺服电机。

作为优选，为了实现清污机构的升降，所述升降机构包括第二驱动电机、第二缓冲块、第二驱动轴、转盘、缆绳和两个第一侧杆，所述第二驱动电机通过其中一个第一侧杆与移动块固定连接，所述第二缓冲块通过另一个第一侧杆与移动块固定连接，所述第二驱动轴设置在第二驱动电机和第二缓冲块之间，所述第二驱动电机与第二驱动轴传动连接，所述转盘套设在第二驱动轴上，所述缆绳的一端设置在转盘上，所述缆绳的另一端通过套环与耙斗的顶端固定连接。