[发明专利]一种下肢关节康复装置

权利要求书

1.一种下肢关节康复装置，包括主体，主体上设有下肢关节锻炼机构，下肢关节锻炼机构通过传动机构与踏板支架固定连接，踏板支架上安装有能接受病人足底的踏板，其特征在于：踏板上设有按摩机构，按摩机构包括足底按摩机构、腿部按摩机构和驱动电机；

足底按摩机构包括受驱动电机驱动的主动齿轮以及与主动齿轮啮合的第一齿轮，第一齿轮的内侧轴心处固设有滚轴，滚轴上固设有带若干凸起的滚筒；

腿部按摩机构包括连杆、摇杆以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的外侧轴心处分别固设有第一转动柱和第二转动柱，第二齿轮的内侧固设有第三转动柱，踏板上固设有第四转动柱，连杆的两端分别与第一转动柱和第二转动柱转动配合，摇杆的两端分别与第三转动柱和第四转动柱转动配合，摇杆上与第三转动柱转动配合的一端固设有支撑杆，支撑杆上固设有按摩头部。

2.根据权利要求1所述的下肢关节康复装置，其特征在于：还包括控制单元；滚筒上设有压力传感器，压力传感器与控制单元信号连接，驱动电机与控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述的下肢关节康复装置，其特征在于：滚筒上还设有温度传感器和加热机构，温度传感器与控制单元信号连接，加热机构与控制单元电连接。

4.根据权利要求1所述的下肢关节康复装置，其特征在于：按摩头部的表面设有柔性的弹性体，弹性体与按摩头固定连接。

5.根据权利要求4所述的下肢关节康复装置，其特征在于：主体上固设有座椅。

6.根据权利要求5所述的下肢关节康复装置，其特征在于：座椅下部位置设有两个后轮，两侧设有两个把手，后部位置设有两个推手。