[发明专利]激光雷达电路系统及激光雷达

说明书

本发明的实施例中公开了一种激光雷达电路系统及激光雷达，电路系统包括：发射控制模块，用于控制激光雷达的发射单元；接收控制模块，用于控制激光雷达的接收单元；扫描控制模块，用于控制激光雷达的振镜；预处理模块，包括多个预处理支路，所述每个预处理支路用于对所述接收单元接收到的反射激光进行预处理；数据处理模块，与所述预处理模块相连，用于对预处理后的数据进行处理，获得测距信息。本发明的电路系统的预处理模块包括多个预处理支路，可以多路并行同时处理接收单元接收到的反射激光，从而提高了效率，处理数据速度快，此外，本发明实施例的电路系统包括多种控制模块，但集成度高，体积小。

技术领域

本发明涉及电路领域，特别涉及一种激光雷达电路系统及激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

激光雷达主要发射单元、接收单元和处理单元，发射单元用来发射激光光束，接收单元用来接收反射光束，处理单元对接收到的反射光束进行处理，并从中获取目标相关信息。激光雷达的上述功能单元均是由电路控制的，但现有技术中的激光雷达相关电路都是分离原件，集成度很低、功耗大；不适合集成多路激光检测通，且数据量大，无效数据多，对后端测距逻辑部分的处理能力要求高，造成处理速度较慢。

现有技术中的电路还无法满足激光雷达的需求。

发明内容

本发明实施例中提供了一种激光雷达电路系统和激光雷达，处理速度快，集成度高，体积小。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种激光雷达电路系统，包括：

发射控制模块，用于控制激光雷达的发射单元；

接收控制模块，用于控制激光雷达的接收单元；

扫描控制模块，用于控制激光雷达的振镜；

预处理模块，包括多个预处理支路，所述每个预处理支路用于对所述接收单元接收到的反射激光进行预处理；

数据处理模块，与所述预处理模块相连，用于对预处理后的数据进行处理，获得测距信息。

可选的，所述发射控制模块控制激光雷达的发射单元，包括：

控制所述发射单元发射激光的间隔、功率；

控制所述发射单元的充能。

可选的，所述接收控制模块控制激光雷达的接收单元，包括：

从所述激光雷达的多个接收单元中选择一个或多个接收单元来接收反射激光。

可选的，所述接收控制模块还用于：

控制所述接收单元的偏压；

控制所述接收单元的增益。

可选的，每个所述预处理支路与一个所述接收单元相连；和/或

多个每个预处理支路与一个每个接收单元相连；和/或

每个所述预处理支路与多个所述接收单元相连。

可选的，所述预处理支路包括：

放大器，用于放大所述接收单元输出的模拟回波信号；

模数转换器，用于将所述放大器放大后的模拟回波信号转化为数字回波信号；

预处理单元，用于对所述数字回波信号进行预处理。