[发明专利]二维码展示方法及终端

权利要求书

1.一种二维码展示方法，其特征在于，包括：

预设目标二维码以及至少两个的无人飞行器的灯光形状；

根据所述目标二维码和灯光形状计算得到至少两个的所述无人飞行器的第一相对位置关系；

分别获取至少两个的所述无人飞行器的第一当前位置信息；

根据所述第一相对位置关系和第一当前位置信息计算得到每一个的所述无人飞行器的第一飞行路径；

根据所述第一飞行路径控制至少两个的所述无人飞行器运动，得到所述目标二维码；

通过在所述无人飞行器上设置不同的灯光形状，将不同的所述无人飞行器的灯光形状进行组合得到所述目标二维码。

2.根据权利要求1所述的二维码展示方法，其特征在于，所述根据所述第一飞行路径控制至少两个的所述无人飞行器运动，得到所述目标二维码之后还包括：

获取缩放比例；

根据所述缩放比例计算得到至少两个的所述无人飞行器的第二相对位置关系；

分别获取至少两个的所述无人飞行器的第二当前位置信息；

根据所述第二相对位置关系和第二当前位置信息计算得到每一个的所述无人飞行器的第二飞行路径；

根据所述第二飞行路径控制至少两个的所述无人飞行器运动，得到缩放后的目标二维码。

3.根据权利要求1所述的二维码展示方法，其特征在于，所述根据所述第一飞行路径控制至少两个的所述无人飞行器运动，得到所述目标二维码之后还包括：

分别获取倾斜角度以及至少两个的所述无人飞行器的第三当前位置信息；

根据所述倾斜角度和第三当前位置信息计算得到每一个的所述无人飞行器的第三飞行路径；

根据所述第三飞行路径控制至少两个的所述无人飞行器运动，得到倾斜的目标二维码。

4.根据权利要求2所述的二维码展示方法，其特征在于，所述根据所述缩放比例计算得到至少两个的所述无人飞行器的第二相对位置关系之后还包括：

获取所述第二相对位置关系中相邻两个的所述无人飞行器之间的最小距离；

当所述最小距离小于预设值时，发出预警信息。

5.一种二维码展示终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

预设目标二维码以及至少两个的无人飞行器的灯光形状；

根据所述目标二维码和灯光形状计算得到至少两个的所述无人飞行器的第一相对位置关系；

分别获取至少两个的所述无人飞行器的第一当前位置信息；

根据所述第一相对位置关系和第一当前位置信息计算得到每一个的所述无人飞行器的第一飞行路径；

根据所述第一飞行路径控制至少两个的所述无人飞行器运动，得到所述目标二维码；

通过在所述无人飞行器上设置不同的灯光形状，将不同的所述无人飞行器的灯光形状进行组合得到所述目标二维码。

6.根据权利要求5所述的二维码展示终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

所述根据所述第一飞行路径控制至少两个的所述无人飞行器运动，得到所述目标二维码之后还包括：

获取缩放比例；

根据所述缩放比例计算得到至少两个的所述无人飞行器的第二相对位置关系；

分别获取至少两个的所述无人飞行器的第二当前位置信息；

根据所述第二相对位置关系和第二当前位置信息计算得到每一个的所述无人飞行器的第二飞行路径；

根据所述第二飞行路径控制至少两个的所述无人飞行器运动，得到缩放后的目标二维码。

7.根据权利要求5所述的二维码展示终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

所述根据所述第一飞行路径控制至少两个的所述无人飞行器运动，得到所述目标二维码之后还包括：

获取倾斜角度以及至少两个的所述无人飞行器的第三当前位置信息；

根据所述倾斜角度和第三当前位置信息计算得到每一个的所述无人飞行器的第三飞行路径；

根据所述第三飞行路径控制至少两个的所述无人飞行器运动，得到倾斜的目标二维码。

8.根据权利要求6所述的二维码展示终端，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

所述根据所述缩放比例计算得到至少两个的所述无人飞行器的第二相对位置关系之后还包括：

获取所述第二相对位置关系中相邻两个的所述无人飞行器之间的最小距离；

当所述最小距离小于预设值时，发出预警信息。