[发明专利]一种三工位医疗床管件自动焊接机器人

权利要求书

1.一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，包括底座(1)、箱盖(2)、握把(3)和焊枪(4)，所述底座(1)上转动安装有所述箱盖(2)，所述箱盖(2)外侧顶部螺栓固定有所述握把(3)，所述底座(1)上设置有所述焊枪(4)，其特征在于:所述底座(1)上加工有安装槽(5)，所述安装槽(5)内放置有安装台(6)，所述安装台(6)上设置有滑杆(7)，所述滑杆(7)上左右滑动安装有滑块(8)，所述滑块(8)上转动安装有连杆(9)的末端，所述连杆(9)顶端转动安装在立柱(10)上，所述立柱(10)底部转动安装在凸台(11)上，所述立柱(10)顶部转动安装有所述焊枪(4)；所述安装台(6)上开设有限位孔(12)，所述限位孔(12)内卡装有固定装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，其特征在于:所述固定装置(13)包括定位螺栓(14)、压板(15)、压块(16)、连接件(17)和卡块(18)，所述定位螺栓(14)卡装在所述限位孔(12)内，所述定位螺栓(14)螺纹安装在所述压板(15)上，所述压板(15)右侧底部焊接固定有所述压块(16)，所述压板(15)左侧与所述连接件(17)焊接固定，所述连接件(17)底部焊接固定在所述卡块(18)上。

3.根据权利要求2所述的一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，其特征在于:所述卡块(18)滑动安装在卡槽(19)内且通过挤压机构(20)固定。

4.根据权利要求3所述的一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，其特征在于:所述卡槽(19)开设于所述底座(1)上。

5.根据权利要求3所述的一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，其特征在于:所述挤压机构(20)包括顶板(21)、支撑板(22)、螺孔(23)、螺栓(24)和沉孔(25)，所述顶板(21)紧贴所述卡块(18)，所述顶板(21)焊接固定在所述螺栓(24)末端，所述螺栓(24)螺纹安装在所述螺孔(23)内，所述螺孔(23)开设于所述支撑板(22)上，所述支撑板(22)卡装在所述沉孔(25)内，所述沉孔(25)开设于所述底座(1)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，其特征在于:所述箱盖(2)内壁设置有减震机构(26)。

7.根据权利要求6所述的一种三工位医疗床管件自动焊接机器人，其特征在于:所述减震机构(26)包括减震板(27)、滑槽(28)、弹簧座(29)、杆(30)、弹簧(31)和套筒(32)，所述减震板(27)滑动安装在所述滑槽(28)内，所述滑槽(28)开设于所述箱盖(2)的左右内壁，所述滑槽(28)上焊接固定有所述弹簧座(29)，所述弹簧座(29)上焊接固定了所述杆(30)的末端，所述杆(30)顶端滑动安装在所述套筒(32)内，所述套筒(32)焊接固定在所述箱盖(2)顶部内壁，所述杆(30)外侧还套有所述弹簧(31)。