[发明专利]销钉装配装置及转向器生产系统

说明书

本发明提供了一种销钉装配装置及转向器生产系统，涉及转向器生产技术领域，本发明提供的销钉装配装置包括：支撑机构、压紧机构和安装机构，安装机构包括载物工装、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，载物工装设于支撑机构，第一销钉安装组件和第二销钉安装组件均设于载物工装的下方，用于将销钉安装于放置在载物工装的产品上；压紧机构设于支撑机构，用于在安装销钉时压紧产品。本发明提供的销钉装配装置缓解了相关技术中人工将销钉装配于转向器外壳，生产效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及转向器生产技术领域，尤其是涉及一种销钉装配装置及转向器生产系统。

背景技术

转向器是将有人驾驶和无人驾驶且具有动力源的机械装置，使其在运行过程中随机改变运行路线和方向的装置。转向器生产过程中，需在转向器的外壳上安装销钉。

相关技术中，通过人工将销钉装配于转向器外壳，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种销钉装配装置，以缓解相关技术中人工将销钉装配于转向器外壳，生产效率低的技术问题。

本发明提供的销钉装配装置包括：支撑机构、压紧机构和安装机构，所述安装机构包括载物工装、第一销钉安装组件和第二销钉安装组件，所述载物工装设于所述支撑机构，所述第一销钉安装组件和所述第二销钉安装组件均设于所述载物工装的下方，用于将销钉安装于放置在所述载物工装的产品上；

所述压紧机构设于所述支撑机构，用于在安装销钉时压紧所述产品。

进一步的，所述第一销钉安装组件包括第一直线驱动件和第一销钉载具，所述第二销钉安装组件包括第二直线驱动件和第二销钉载具；

所述第一直线驱动件和所述第二直线驱动件均安装于所述载物工装的支撑面的下方，所述第一销钉载具贯穿所述支撑面与所述第一直线驱动件的驱动端连接，所述第二销钉载具贯穿所述支撑面与所述第二直线驱动件的驱动端连接。

进一步的，所述第一销钉载具与所述第一直线驱动件的驱动端可拆卸连接，所述第二销钉载具与所述第二直线驱动件的驱动端可拆卸连接；

所述第一销钉载具设有第一销钉限位槽，所述第二销钉载具设有第二销钉限位槽。

进一步的，所述安装机构包括第一检测组件，所述第一检测组件设于所述载物工装的下方，所述第一检测组件用于检测所述第一销钉载具和所述第二销钉载具上是否置有销钉。

进一步的，所述载物工装具有支撑面，所述支撑面设有用于对所述产品进行限位的侧挡块。

进一步的，所述压紧机构包括压紧驱动组件和销钉安装载具，所述压紧驱动组件与所述销钉安装载具传动连接，所述压紧驱动组件用于驱动所述销钉安装载具向靠近或远离所述载物工装的方向运动。

进一步的，所述销钉安装载具包括工装安装板和压紧组件，所述工装安装板与所述压紧驱动组件传动连接；

所述压紧组件包括多个型号相互不同的压紧工装，多个所述压紧工装择一地与所述工装安装板可拆卸连接。

进一步的，所述工装安装板设有用于所述压紧工装穿过的安装孔，所述安装孔的侧壁设有贯穿所述工装安装板的插拔销；所述工装安装板的底面设有间隔分布的支撑块，相邻两个所述支撑块的相对的表面上均设有限位槽，所述限位槽与所述安装孔连通；

所述压紧工装具有锁紧部，所述锁紧部沿第一方向的尺寸大于所述锁紧部沿第二方向的尺寸，且与所述限位槽尺寸相适配，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述压紧工装上设有与所述插拔销配合的锁紧孔。

进一步的，所述压紧机构包括第二检测组件，所述第二检测组件设于所述工装安装板，所述第二检测组件用于检测所述压紧工装的型号。