[发明专利]控制土方机器

权利要求书

1.一种用于控制土方机器的控制系统，所述控制系统包括：

一个到四个控制器和至少一个控制单元，所述一个到四个控制器也被包括在土方机器中，所述一个到四个控制器用于至少操作土方机器的驱动系统和土方工具，

其特征在于：

所述控制系统包括至少一个显示部件，所述至少一个显示部件用于显示所述一个到四个控制器可选且可控的包含土方机器的操作的控制，以从所显示的控制中选择要控制的土方机器的操作以便控制所选择的土方机器的操作；

所述至少一个控制单元被配置为从所述一个到四个控制器接收用于控制所述一个到四个控制器可控的土方机器的操作的选择和控制；

所述一个到四个控制器既能够附连到土方机器进行操作以从土方机器的舱室的内部控制土方机器，又能够从土方机器拆卸进行操作以从所述舱室的外部控制土方机器，以便至少操作土方机器的驱动系统和土方工具；以及

所述一个到四个控制器的操作模式取决于所述一个到四个控制器中的每个是附连到土方机器、还是从土方机器拆卸，其中，当从土方机器拆卸时，所述一个到四个控制器能够操作以限制土方工具的最大驱动速度和运动控制，以及其中，所述限制通过如下中的至少一个设置：工事场所的监督者、土方机器的操作者或者土方机器的控制系统。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括用于确定所述一个到四个控制器中的每个相对于土方机器的地点的部件。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述一个到四个控制器中的每个在被拆卸时的操作模式取决于这些控制器和土方机器之间的距离。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述一个到四个控制器中的每个在被拆卸时的操作模式取决于这些控制器和土方机器的土方工具之间的距离。

5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述土方机器的土方工具考虑以下各项中的至少一个在根据以手动、半自动和自动的方式中的至少一种方式设置的坐标系的三维空间中移动：操作者的地点、操作者的方位、相对于土方工具和土方机器中的至少一个的地点和方位中的至少一个的所述一个到四个控制器的地点和所述一个到四个控制器的方位。

6.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制器的量为两个到四个，并且所述两个到四个控制器中的每个在被拆卸时的操作模式取决于彼此之间的距离。

7.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述一个到四个控制器的操作模式取决于土方机器的土方工具和土方机器中的至少一个与检测到的障碍物之间的距离。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述一个到四个控制器的操作模式取决于当前登录到所述控制系统中的用户做出的或针对该用户做出的用户特定的调整。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，可用调整的范围取决于当前登录的用户的技能水平数据，所述技能水平数据由以下各项中的至少一个限定：土方机器的使用小时数、相应土方机器的使用小时数和能力水平，其中，所述能力水平是通过考试和测试中的至少一个实现和通过中的至少一个的。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述一个到四个控制器可控的土方机器的操作是以下中的至少一个：驱动系统、外设装置、维护系统、道路导航系统、工事场所导航系统、相对于工事场所定位土方工具、相对于载物架移动土方工具、称重系统、自动化系统、测量系统和处理控制。

11.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统通过以下信号中的至少一个给出反馈：图形、增强现实、虚拟现实、视听、视觉照射、触觉和力反馈。

12.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，具有管理员特权的用户通过编辑用户的技能水平数据来限定技能水平。