[发明专利]一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手

权利要求书

1.一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手其特征是主要由回转电机1、弹簧挡圈2、电机轴螺丝3、电动牙剪刀4、电缆盒固定螺丝5、电缆盒6、伸缩电缆7、吸尘器伸缩吸管固定管箍8、机械臂9、手腕电机10、吸尘器伸缩吸管11、吸尘器伸缩吸管连接件12、吸尘器伸缩吸管连接件固定螺丝13、电动平剪刀14、吸尘器吸口15、安装架16、电机固定螺丝17、吸尘器吸口固定螺丝18等组成。

2.根据权利1，一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手其特征是电动平剪刀14和电动牙剪刀4的连接板用电机轴螺丝2与回转电机1连接，回转电机1用电机固定螺丝17固定在安装架16上，回转电机1轴端部装有弹簧挡圈3与电机轴螺丝2一起防止电动平剪刀14和电动牙剪刀4脱落，电动平剪刀14和电动牙剪刀4的连接板的回转半径大于安装架16的固定半径，避免回转电机1驱动电动平剪刀14和电动牙剪刀4回转时，电动平剪刀14和电动牙剪刀4与安装架16发生碰撞。

3.根据权利1，一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手其特征是当处于工作状态的电动平剪刀14需要退出工作状态时，电动平剪刀14的回转电机1根据理发机器人的控制系统指令进行180度转动，电动平剪刀14同时转动，当需要进行头发打薄时，处于退出工作状态的电动牙剪刀4的回转电机1根据理发机器人的控制系统指令进行反向转动180度，机械小臂电动转轴转动180度，电动牙剪刀4同时转动，电动牙剪刀4进入工作状态。

4.根据权利1，一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手其特征是电动平剪刀14和电动牙剪刀4可根据理发机器人的机械臂、机械小臂9和机械小臂9的电动转轴转动，移动到任何位置进行剪发和头发打薄作业。

5.根据权利1，一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手其特征是吸尘器吸口15覆盖整个安装架16和回转电机1，用吸尘器吸口固定螺丝18固定在安装架16上，防止理掉的头发影响回转电机1正常工作，吸尘器吸口15始终面对工作状态的电动平剪刀14或电动牙剪刀4，确保理掉的头发收集到吸尘器中，吸尘器吸口15端部与吸尘器伸缩吸管11用吸尘器伸缩吸管连接件13连接，并使用吸尘器伸缩吸管连接件固定螺丝12固定在安装架16上，吸尘器吸管11用吸尘器伸缩吸管固定管箍8固定在机械臂上，当电动平剪刀14或电动牙剪刀4根据机器人控制指令进行工作时，吸尘器同时工作，将理掉的头发收集到吸尘器中。

6.根据权利1，一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手其特征是安装架16连接板通过电机轴螺丝2与手腕电机10轴相连接，手腕电机10用电机固定螺丝17固定在安装架16连接板上，手腕电机10轴通过电机轴螺丝2和弹簧挡圈3与机械小臂9电动转轴相连接，手腕电机10轴在正负90度范围内转动时，带动一种理发机器人的电动平剪刀、电动牙剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手同时转动90度，完成手腕动作，手腕电机10轴在正负90度范围内转动时，处于退出工作状态的电动平剪刀14或电动牙剪刀4的回转电机1反方向同时转动相同度数，使处于退出工作状态的电动平剪刀14或电动牙剪刀4与机械小臂9平行，避免处于退出工作状态的电动平剪刀14或电动牙剪刀4对人体头部造成伤害，确保过程安全。

7.根据权利1，一种理发机器人的电动牙剪刀、电动平剪刀和吸尘器吸口3合1组合机器手其特征是电动牙剪刀电机电缆7、电动平剪刀电机电缆7从吸尘器吸口15缝隙汇聚到回转电机电缆7，通过安装架16电缆孔引出和手腕电机电缆7一起固定在电缆盒6内，电缆盒6用电缆盒固定螺丝5固定在安装架16上，电缆盒6出线电缆7通过理发机器人的机械臂9安装到理发机器人的动力系统，并由理发机器人的控制系统进行控制，所有电缆采用螺旋伸缩电缆7，便于回转电机2、手腕电机10、机械臂9电动转轴转动。