[发明专利]一种圆形建筑模具拆除机器人

权利要求书

1.一种圆形建筑模具拆除机器人，包括固定装置(1)、执行装置(2)和辅助装置(3)，其特征在于：所述的固定装置(1)的右侧安装有执行装置(2)，执行装置(2)的上通过轴承连接有辅助装置(3)，其中：

所述的执行装置(2)包括圆形执行台(21)、模具固定块(22)、模具固定气缸(23)、矩形板(24)和击打机构(25)；所述的圆形执行台(21)均匀开设有四个滑动槽，模具固定块(22)通过滑动配合方式安装在圆形执行台(21)上开设的滑动槽内部，所述的圆形执行台(21)的中部安装有矩形板(24)，所述的矩形板(24)上均匀安装有四个模具固定气缸(23)，且模具固定气缸(23)的位置与模具固定块(22)的位置一一对应，模具固定气缸(23)的顶端连接在模具固定块(22)上；所述的击打机构(25)均匀安装在圆形执行台(21)上；且击打机构(25)的数量为四。

2.根据权利要求1所述的一种圆形建筑模具拆除机器人，其特征在于：所述的击打机构(25)包括击打执行台(251)、击打执行块(252)、击打执行锤(253)和击打执行气缸(254)，所述的击打执行台(251)的右端连接有击打执行块(252)，击打执行块(252)上通过销轴连接有击打执行锤(253)，所述的击打执行台(251)上通过销轴安装有击打执行气缸(254)，击打执行气缸(254)的顶端通过销轴连接在击打执行锤(253)上。

3.根据权利要求1所述的一种圆形建筑模具拆除机器人，其特征在于：所述的辅助装置(3)包括辅助伸缩杆(31)、辅助矩形台(32)、辅助连接板(33)、辅助滑块(34)、辅助双头调节气缸(35)、圆形固定柱(36)、缓冲弹簧(37)和摩擦固定块(38)，所述的辅助伸缩杆(31)的底端连接有辅助矩形台(32)，所述的辅助矩形台(32)的中部对称开设有矩形滑槽，所述的辅助滑块(34)通过滑动配合方式安装在辅助矩形台(32)中部对称开设的矩形滑槽内，所述的辅助矩形台(32)的中部安装有辅助连接板(33)，辅助连接板(33)上安装有辅助双头调节气缸(35)，辅助双头调节气缸(35)的顶端连接在辅助滑块(34)上，所述的辅助滑块(34)的下端安装有圆形固定柱(36)，圆形固定柱(36)的左端连接有缓冲弹簧(37)，所述的缓冲弹簧(37)的另一端连接在摩擦固定块(38)上，所述的摩擦固定块(38)上均匀开设有矩形防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种圆形建筑模具拆除机器人，其特征在于：所述的固定装置(1)包括底板(11)、固定收紧气缸(12)、摩擦块(13)、调节弹簧(14)、固定调节气缸(15)、推动板(16)和驱动机构(17)，所述的底板(11)上前后对称安装有四个固定收紧气缸(12)，固定收紧气缸(12)的顶端安装有摩擦块(13)，所述的摩擦块(13)上均匀设置有矩形防滑槽；底板(11)的右侧内壁上均匀设置有调节弹簧(14)，调节弹簧(14)的另一端连接有驱动机构(17)，所述的底板(11)的右侧中部安装有固定调节气缸(15)，固定调节气缸(15)的顶端连接有推动板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种圆形建筑模具拆除机器人，其特征在于：所述的驱动机构(17)包括驱动连接板(171)、驱动电机(172)、驱动小齿轮(173)、驱动大齿轮(174)和驱动轴(175)，所述的驱动连接板(171)的右侧中部安装有驱动轴(175)，驱动轴(175)的另一端通过轴承安装有驱动大齿轮(174)，所述的驱动大齿轮(174)与驱动小齿轮(173)相互啮合，驱动小齿轮(173)安装在驱动电机(172)的输出轴上，所述的驱动电机(172)通过电机座安装在驱动连接板(171)上。

6.根据权利要求1所述的一种圆形建筑模具拆除机器人，其特征在于：所述的击打执行锤(253)为合金钢质结构。