[发明专利]一种螺旋推进两栖管道车在审
申请号: | 201811385963.2 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN109515085A | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 李连合;张杰;夏文 | 申请(专利权)人: | 上海誉帆环境科技有限公司 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00;F17D5/00 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 钱磊 |
地址: | 200050 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺旋管 管道车 车架 倒顺开关 螺旋推进 同步带轮 连接柱 支撑板 电机 螺旋管端部 同步带传动 电机端部 调节方便 控制电机 物体表面 物体接触 移动方向 轴承安装 上端 键连接 块移动 限位板 侧边 铰接 两组 支架 电池 供电 运转 移动 | ||
本发明公开了一种螺旋推进两栖管道车,包括车架和螺旋管,所述车架中间固定连接有支撑板,所述车架侧边铰接有连接块,所述螺旋管通过轴承安装在连接块上,所述连接块上端安装有电机,所述电机端部与螺旋管端部键连接有规格相同的同步带轮,两组所述同步带轮之间通过同步带传动连接,本发明在管道车支架上设置连接块连接螺旋管,连接块能够因为螺旋管与物体接触而相应改变角度,使得螺旋管能够充分与物体表面接触,支撑板上安装的电池通过倒顺开关对电机供电,倒顺开关能够控制电机的运转方向,从而改变管道车的移动方向,调节方便,限位板用于对连接柱的移动角度进行限定,防止连接柱连接的连接块移动幅度过大。
技术领域
本发明涉及管道检测技术领域,具体为一种螺旋推进两栖管道车。
背景技术
管网检测是为了避免由于腐蚀而造成管道漏损,或造成管道损坏致使供气中断,通过检测确定合适的防腐蚀方法,并检查管道现有绝缘防腐层的质量,观察现有防腐系统的效果,确定需要加强或重新更换的防腐蚀设施。进行管网检测,可主动发现隐患、消除隐患,改变被动抢险局面,保证安全。大量漏点修补,提高了管道使用寿命,同时为阴极保护工程打下基础,利于提高阴极保护投产后效果。
长期以来,对于管道的现场检测,一般都是由管道工作者携带较多的仪器,到现场进行管道的单项测量,每次测量既不方便又不能取得多项管道的测量参数,另外,还容易损伤仪器,使仪器的灵敏度降低,而且目前研制的机器人在管道内移动距离短,且机器人容易被管道中底部堆积的杂物堵住。
为此,我们提出一种螺旋推进两栖管道车来解决现有技术中存在的问题,使其方便进行管道检测,提高管道检测能力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种螺旋推进两栖管道车,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种螺旋推进两栖管道车,包括车架和螺旋管,所述车架中间固定连接有支撑板,所述车架侧边铰接有连接块,所述螺旋管通过轴承安装在连接块上,所述连接块上端安装有电机,所述电机端部与螺旋管端部键连接有规格相同的同步带轮,两组所述同步带轮之间通过同步带传动连接,所述支撑板上固定连接有电池,所述电池端部通过导线连接有倒顺开关,所述倒顺开关通过导线电性连接于电机,所述车架一侧安装有限位板,所述连接块上端中间位置安装有端部贯穿限位板的连接柱。
优选的,所述连接块与电机数量均为两组,且两组所述连接块分别安装在车架两侧,两组所述电机分别通过两组倒顺开关连接。
优选的,所述支撑板上端铰接有管夹,所述支撑板下端焊接有连接板,且所述连接板设有条形槽。
优选的,所述限位板侧边螺栓连接有手柄螺栓,所述手柄螺栓端部贯穿限位板侧壁与车架相接触。
优选的,所述螺旋管数量至少为两组,且所述车架两侧的螺旋管数量相等。
优选的,所述限位板中间设有与连接柱相匹配的凹槽,且所述连接柱端部螺纹连接有位于限位板上方的螺母。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明在管道车支架上设置连接块连接螺旋管,连接块能够因为螺旋管与物体接触而相应改变角度,使得螺旋管能够充分与物体表面接触,支撑板上安装的电池通过倒顺开关对电机供电,倒顺开关能够控制电机的运转方向,从而改变管道车的移动方向,调节方便,限位板用于对连接柱的移动角度进行限定,防止连接柱连接的连接块移动幅度过大。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明连接块部件结构示意图;
图3为本发明连接块限位板组件结构示意图。
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