[发明专利]一种轮毂电机控制器及控制方法

权利要求书

1.一种轮毂电机控制方法，其特征在于：实时监测车轮轮速V、轮毂电机线圈温度T、电机控制器温度T_C、轮毂电机线圈温度和电机控制器温度超过设定温度的时间t，将监测的车轮轮速V、轮毂电机线圈温度T、电机控制器温度T_C、时间t和给定转矩M分别与设定的车轮轮速、轮毂电机线圈温度、电机控制器温度、时间和车轮转矩进行比较判断，根据判断结果的不同采用低转速高载波频率拟似直流方波控制电机或高转速正弦波控制电机或反馈监测数据至整车控制器；

比较判断的过程为：按照车轮轮速V、给定转矩M、轮毂电机线圈温度T、电机控制器温度T_C的顺序，根据车轮轮速V大小的不同，选择设定的不同的车轮转矩、轮毂电机线圈温度、电机控制器温度和时间，将给定转矩M、监测的轮毂电机线圈温度T、电机控制器温度T_C、时间t分别与选择的车轮转矩、轮毂电机线圈温度、电机控制器温度和时间进行比较判断；

所述设定的车轮轮速包括依次增大的第一车轮轮速V₁、第二车轮轮速V₂和第三车轮轮速V₃，所述设定的轮毂电机线圈温度包括依次增大的第五轮毂电机线圈温度T₅、第四轮毂电机线圈温度T₄、第一轮毂电机线圈温度T₁和第二轮毂电机线圈温度T₂，所述设定的电机控制器温度包括依次增大的第五电机控制器温度T_C5、第四电机控制器温度T_C4、第一电机控制器温度T_C1和第二电机控制器温度T_C2，所述设定的车轮转矩包括依次增大的第一转矩M₁、第二转矩M₂和最大转矩M_P，设定的时间包括第一时间t₁和第二时间t₂。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机控制方法，其特征在于：当车轮轮速V大于第二车轮轮速V₂且小于第三车轮轮速V₃、给定转矩M小于最大扭矩M_P、轮毂电机线圈温度T小于第五轮毂电机线圈温度T₅、电机控制器温度T_C小于第五电机控制器温度T_C5时，则采用高转速正弦波控制电机；

当车轮轮速V大于等于第三车轮轮速V₃或给定转矩M大于等于最大扭矩M_P或轮毂电机线圈温度T大于等于第五轮毂电机线圈温度T₅或电机控制器温度T_C大于等于第五电机控制器温度T_C5时，则反馈监测数据至整车控制器。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机控制方法，其特征在于：当车轮轮速V大于第一车轮轮速V₁且小于第二车轮轮速V₂、车轮轮速V的一阶导数V和二阶导数大于零时：

若给定转矩M小于最大扭矩M_P、轮毂电机线圈温度T小于第四轮毂电机线圈温度T₄、电机控制器温度T_C小于第四电机控制器温度T_C4，则采用高转速正弦波控制电机；

若给定转矩M大于等于最大扭矩M_P或轮毂电机线圈温度T大于等于第四轮毂电机线圈温度T₄或电机控制器温度T_C大于等于第四电机控制器温度T_C4，则反馈监测数据至整车控制器。