[发明专利]一种泥土绞吸无人车

说明书

一种泥土绞吸无人车，属于清淤设备领域。包括破碎机构、输送机构和移动机构；所述输送机构位于车架上，输送机构连接破碎机构，移动机构安装在车架底部。本发明的伸缩油缸与安装架的设置可以使收集箱实现前后及上下移动，适应复杂环境需求；电机B带动转轴相向旋转，通过破碎头的旋转搅动可以将暗渠底或者小型河道中的淤泥铰碎，与水混合形成泥浆后进入收集箱。

技术领域

本发明涉及清淤设备领域，尤其涉及一种泥土绞吸无人车。

背景技术

由于人口增加、经济增长压力增大、污染物排放超过环境容量、结构性污染严重、产业结构与工业布局不合理、工业污染源难以实现稳定达标排放、城市生活污染处理率低等原因，导致内河涌水生动物和植物消失，河水发黑发臭，景观和生态功能严重退化，而且由于水污染相对严重，河道和水库淤泥均存在不同程度的有机物污染和重金属污染；城市水体“黑”和“臭”是有机污染的一种极端现象，其形成原因是大量有机污染物进入水体，在好氧微生物的生化作用下，消耗水体中大量的溶解氧，使水体处于严重缺氧状态，在该条件下，厌氧微生物大量繁殖，活跃转化为厌氧反应，有机物腐败、分解、发酵，产生难溶于水的恶臭气体，如甲烷、氨气、硫化氢和挥发性有机酸硫醇等，致使水体发臭，此外，水体中的Fe2+、Mn2+等金属离子与水中的S2－形成致黑物质FeS、MnS等，铁锰硫化物被水中腐殖质吸附形成大量悬浮物，使得水体发黑；因此河道清淤工作迫在眉睫，并且河道底泥淤积与污染导致实际防洪排涝、排污能力下降，也是影响水体水质的重要原因；开展淤泥疏浚工作可大幅减少水域污染物淤积的现象，同时防止底泥再悬浮及污染物重新释放给水体水质带来的污染，有利于生态系统的恢复，改善水体水质，针对一些大型河流，可用大型装备进行清淤疏浚，但是在大型设备无法进入的暗渠中，由于空气稀薄，光线昏暗，人工清淤难度极大，有些地方甚至有沼气等有毒物质，对人生命都造成威胁，针对这些暗渠中的清淤工作，一直是一个很难解决的问题。

发明内容

为解决现有清淤设备无法进入小型河道及暗渠进行清淤工作的问题，本发明提供了一种泥土绞吸无人车。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种泥土绞吸无人车，包括破碎机构、输送机构和移动机构；所述输送机构位于车架上，输送机构连接破碎机构，移动机构安装在车架底部。

进一步的，所述破碎机构包括安装架、收集箱和破碎牙片；所述收集箱后端连接安装架，安装架铰接在车架上，收集箱内部为收集仓，收集仓的开口处位于收集箱的前端，收集箱的前端安装有转轴，转轴上安装破碎头，破碎头由多个破碎牙片组成，破碎头位于收集仓的开口处，转轴连接电机B。

进一步的，所述输送机构包括电机A、泥浆泵和管路；所述电机A连接泥浆泵，泥浆泵连接管路一端，管路另一端与收集仓连通，泥浆泵还连接管道，管道从车体顶部的接口伸出。

进一步的，所述移动机构包括主动轮、从动轮和履带；所述履带与主动轮和从动轮接触，主动轮连接电机C。

进一步的，所述转轴成对设置并相向旋转，收集箱顶部安装有云台，云台上固定有摄像机，收集箱顶部还安装有照明灯。

进一步的，所述安装架为三角形结构，包括支点A、支点B和支点C，其中支点B与收集箱后端的上部固定，支点C与收集箱后端的下部固定，支点A与车架铰接，支点B还铰接伸缩油缸一端，伸缩油缸另一端铰接车架。

进一步的，所述电机A的轴通过法兰与泥浆泵连接。

进一步的，所述移动机构的数量为两个，分别位于车架底部的左右两侧。

进一步的，所述主动轮的数量为两个，两个主动轮之间设置多个从动轮，从动轮通过支架固定在车架上。

进一步的，所述安装架数量为两个，分别位于收集箱后端左右两侧。