[发明专利]湿式地板清洁机器人的水箱锁扣

权利要求书

1.一种自主清洁机器人，其特征在于，所述机器人包括：

驱动器，所述驱动器配置为推动所述机器人沿地板表面移动；

水箱组件，所述水箱组件包括：

储液器；

左插口和右插口；

把手，所述把手延伸跨过所述水箱组件的盖部，所述把手能够在第一位置和第二位置之间移动，其中当所述把手位于所述第二位置时，所述水箱组件被锁定就位；以及

左锁扣组件和右锁扣组件，所述左锁扣组件和右锁扣组件能够分别被所述左插口和右插口接纳，每个锁扣组件包括：

可移动组件，所述可移动组件被配置为当所述把手位于所述第二位置时将所述水箱组件锁定就位以使得所述储液器中的液体能够从所述储液器输送到所述地板表面，所述可移动组件包括：

轭，所述轭可枢转地连接到所述把手；

钩子，所述钩子可枢转地连接到所述轭，所述钩子被配置为从第一位置移动到第二位置并与所述机器人的接纳面上的卡钩相接合，并且当所述钩子位于所述第二位置时将所述水箱组件锁定就位；以及

第一弹性元件和第二弹性元件，所述第一弹性元件连接到所述轭和所述钩子，所述第二弹性元件连接到所述钩子，其中所述第一弹性元件和所述第二弹性元件的弹性允许当所述把手位于所述第二位置时，所述水箱组件被接纳并锁定就位。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件大致为U形。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件均具有彼此分开的两个构件，以允许所述钩子在所述构件之间移动。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，每个所述锁扣组件还包括轧辊，所述轧辊被配置为当所述把手从所述第一位置移动到所述第二位置时产生阻碍所述把手的阻力。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述可移动组件被配置为当将所述把手从所述第一位置移动到所述第二位置时使得所述第一弹性元件产生阻碍所述把手的阻力。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述左插口和右插口均包括用于接纳所述机器人的接纳面上的相应卡钩的开口。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述可移动组件被配置为使得所述钩子在所述把手从所述第一位置移动到所述第二位置的第一部分期间比在第二部分期间移动得更多。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括密封部，所述密封部被配置为将所述水箱组件密封到所述自主清洁机器人的接纳面。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，当所述水箱组件被锁定就位时，施加到所述密封部的力在5到20英尺-磅之间。

10.一种用于可在地板表面上移动的自主清洁机器人的水箱组件，所述水箱组件包括：

储液器；

左插口和右插口；

把手，所述把手延伸跨过所述水箱组件的盖部，所述把手能够在第一位置和第二位置之间移动，其中当所述把手位于所述第二位置时，所述水箱组件被锁定就位；以及

左锁扣组件和右锁扣组件，所述左锁扣组件和右锁扣组件能够分别被所述左插口和右插口接纳，每个锁扣组件包括：

可移动组件，所述可移动组件被配置为当所述把手位于所述第二位置时将所述水箱组件锁定就位以使得所述储液器中的液体能够由所述自主清洁机器人从所述储液器输送到所述地板表面，所述可移动组件包括：

轭，所述轭可枢转地连接到所述把手；

钩子，所述钩子可枢转地连接到所述轭，所述钩子被配置为从第一位置移动到第二位置并与所述机器人的接纳面上的卡钩相接合，并且当所述钩子位于所述第二位置时将所述水箱组件锁定就位；以及

第一弹性元件和第二弹性元件，所述第一弹性元件连接到所述轭和所述钩子，所述第二弹性元件连接到所述钩子，其中所述第一弹性元件和所述第二弹性元件的弹性允许当所述把手位于所述第二位置时，所述水箱组件被接纳并锁定就位。