[发明专利]一种差分定位系统、方法

权利要求书

1.一种差分定位系统，其特征在于，至少包括：多个基站，多个移动边缘计算MEC节点、多个连续运行参考站CORS系统，每个CORS系统至少包括一个CORS，每个MEC连接至少一个基站，每个MEC节点连接至少一个CORS系统；具体地，

每个CORS系统，用于测量定位导航卫星信号，并根据测量的定位导航卫星信号确定相应CORS的差分数据；

每个MEC节点，用于从所连接的每个CORS系统分别获取其确定的差分数据，并通过与其连接的基站和请求定位的终端之间建立通信连接，以及根据获取的差分数据，对请求定位的终端进行差分定位。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，MEC节点设置在其连接的任意一个基站上。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每个CORS系统还至少包括NtripSource节点、NtripServer节点，所述NtripSource节点分别与所述CORS和所述NtripServer节点连接；其中，

所述CORS，用于测量定位导航卫星信号，并将测量到的定位导航卫星信号发送给所述NtripSource节点；

所述NtripSource节点，用于根据测量的定位导航卫星信号确定CORS的差分数据，并将所述差分数据发送给NtripServer节点；

所述NtripServer节点，用于将所述差分数据发送给与其连接的MEC节点。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每个CORS系统还至少包括NtripSource节点、NtripServer节点、NtripCaster节点，所述NtripSource节点分别与所述CORS和所述NtripServer节点连接，所述NtripCaster节点连接至少一个NtripServer节点；其中，

所述CORS，用于测量定位导航卫星信号，并将测量到的定位导航卫星信号发送给所述NtripSource节点；

所述NtripSource节点，用于根据测量的定位导航卫星信号确定CORS的差分数据，并将所述差分数据发送给所述NtripServer节点；

所述NtripServer节点，用于将所述差分数据发送给所述NtripCaster节点；

所述NtripCaster节点，用于接收与其连接的NtripServer节点发送的差分数据，并将所述差分数据发送给与其连接的MEC节点。

5.如权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，每个MEC节点，具体用于：

接收终端发送的差分定位请求，并将所述终端对应的差分数据发送给所述终端，以使所述终端根据所述差分数据和自身检测到的卫星定位信息，进行差分定位。

6.如权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，每个MEC节点，具体用于：

获取终端自身检测到的卫星定位信息，根据所述终端的卫星定位信息和所述差分数据，进行差分定位，并将差分定位结果发送给所述终端。

7.一种差分定位系统中的差分定位方法，其特征在于，包括：

MEC节点从所连接的每个CORS系统分别获取其确定的差分数据；其中，所述差分数据是所述每个CORS系统通过测量定位导航卫星信号，并根据测量的定位导航卫星信号确定的；

通过与其连接的基站和请求定位的终端之间建立通信连接，以及根据获取的差分数据，对请求定位的终端进行差分定位。