[发明专利]摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺在审
| 申请号： | 201811385096.2 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109227571A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李中海 | 申请（专利权）人： | 东台市海邦电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 224200 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上压板 转轴 控制装置 主轴旋转 下压板 摇臂 机器人 改良 发生故障 刚性连接 经济成本 电磁力 连轴套 上套 焊接 转动 节约 运作 保证 | ||
【权利要求书】：
1.摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺，包括转轴（1）；所述转轴（1）上套有一个上压板（2）；所述上压板（2）中穿有数个固定住栓（3）；所述固定住栓（3）底部设有一个下压板（4）；所述上压板（2）与下压板（4）之间的转轴（1）部分套有数个连轴套口（5）。
2.根据权利要求1所述的摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺，其特征在于：所述连轴套口（5）成中空圆柱状，彼此之间连接处及与上压板（2）和下压板（4）之间的连接处采用焊接工艺连接并打磨成一体式；内表面设有数到均匀分布的电磁线条（6），用于在通入电流后产生磁通力对转轴（1）形成吸附作用，在转轴（1）旋转时可以带动整体机构一同转动。
3.根据权利要求1所述的摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺，其特征在于：所述上压板（2）表面穿有数个孔洞可容纳固定柱栓（3）穿过。
4.根据权利要求1所述的摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺，其特征在于：所述下压板（4）与固定柱栓（3）采用焊接工艺连接并打磨，形成一体式装置。
5.根据权利要求1所述的摇臂机器人主轴旋转控制装置改良工艺，其特征在于：所述固定柱栓（3）穿过上压板（2）后漏出部分可以直接一摇臂机器底座相互固定，形成带动趋势，在转轴（1）转动时能够是整体底座一同转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东台市海邦电气有限公司，未经东台市海邦电气有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811385096.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能图书管理机器人
- 下一篇：一种带有自动报警功能的监控机器人
