[发明专利]惯性行驶引导装置及控制方法

说明书

本发明涉及惯性行驶引导装置及控制方法。当提供了惯性行驶引导时，如果存在前方车辆，则惯性行驶引导装置及控制方法控制惯性行驶引导装置变更用于惯性行驶的行驶设置。惯性行驶引导装置包括：导航系统，其根据当前车辆的目的地的输入来输出行驶路线；以及控制器，其根据输出的路线、基于当前的行驶道路状况来提供用于当前车辆的惯性行驶引导，从而当提供了用于车辆的惯性行驶引导时，如果在当前车辆的前方存在前方车辆，所述控制器配置为比较前方车辆的车辆信息与当前车辆的车辆信息，并且变更用于当前车辆的惯性行驶的行驶设置。

技术领域

本发明涉及一种惯性行驶引导装置及其控制方法，更具体地，涉及这样一种惯性行驶引导装置，其配置为当提供惯性行驶引导时，如果存在前方车辆，则考虑前方车辆的车辆信息和当前车辆的车辆信息来变更当前车辆的惯性行驶的行驶设置。

背景技术

混合动力车辆的系统包括发动机和电机作为车辆驱动源，还包括逆变器、DC/DC转换器和高压电池以用于发动机和电机的运行，并进一步包括混合动力控制单元(hybridcontrol unit，HCU)、电机控制单元(motor control unit，MCU)和电池管理系统(batterymanagement system，BMS)。

高压电池是驱动混合动力车辆的电机和DC/DC转换器的能量源，BMS是高压电池的控制器，BMS监测高压电池的电压、电流和温度以控制高压电池的充电电量(SOC)[％]。

已知基于前述配置的混合动力车辆的主要驱动模式包括：电动车辆模式和混合动力电动车辆模式；所述电动车辆模式只使用电机动力；所述混合动力电动车辆模式是辅助模式，该模式使用发动机的扭矩作为主要动力并使用电机的扭矩作为辅助动力。混合动力电动车辆模式包括再生制动(RB)模式，该模式在车辆制动或惯性行驶期间，通过电机发电并向电池充电来收集车辆的制动和惯性能量。

此外，随着插电式混合动力车辆的出现，使用电量消耗(Charge-Depleting，CD)行驶模式(该行驶模式会导致电池SOC的消耗)和电量保持(Charge-Sustaining，CS)行驶模式(该行驶模式保持电池SOC)而行驶的车辆已经被开发出来。

另一方面，在插电式混合动力车辆的情况下，已对在行驶挡位利用蠕行扭矩(creep torque)提高车辆燃料效率的控制策略进行了研究。插电式混合动力车辆包括引导装置(该引导装置用于通过导航系统设置路线来控制惯性行驶)，并且具有在车辆行驶路线上提供惯性行驶引导的配置。

因此，惯性行驶引导装置配置为：在需要惯性行驶的行驶路线上提供惯性行驶引导，并且在驾驶员松开油门踏板时利用蠕行扭矩来控制车辆速度。

图1(相关技术)示出了传统控制方法：根据行驶路线的输入开始逻辑(S1)，提供惯性行驶引导(S2)，通过蠕行扭矩控制来控制车辆的速度(S3)，当相应的车辆到达目标点时(S4)结束逻辑(S5)。

然而，传统的方法存在这样的问题：即使在需要惯性行驶引导的行驶路线上存在前方车辆，还是会保持根据惯性行驶引导而设置的目标点和目标车辆速度，因此驾驶员需要迅速减速。

发明内容

本发明致力于提供这样一种惯性行驶引导装置，当存在前方车辆时，所述惯性行驶引导装置变更用于当前车辆的惯性行驶的行驶设置。

此外，本发明的另一目标是提供这样一种技术，当存在前方车辆时，考虑到车辆行为来执行惯性行驶引导功能。

此外，本发明的另一个目标是提供这样一种惯性行驶引导装置，当存在前方车辆时，所述惯性行驶引导装置执行惯性行驶而没有制动输入。

实现本发明的前述目标的惯性行驶引导装置及其控制方法包括以下配置。