[发明专利]一种基于α-β滤波的星矢量测量误差在轨估计方法

权利要求书

1.一种基于α-β滤波的星矢量测量误差在轨估计方法，其特征在于，包含如下步骤：

S1，由定姿星的观测星矢量和参考星矢量，在QUEST等姿态估计算法中星矢量的权值a_i相等的方法计算姿态四元数其中q₀为标部，为矢部；

S2，采用α-β滤波器处理姿态四元数得到参考姿态四元数

S3，由参考姿态四元数计算参考姿态矩阵A，所述的姿态矩阵描述惯性坐标系到星敏感器测量坐标系的转换关系；

S4，根据所述的参考姿态矩阵A计算观测星矢量的误差；

所述的步骤S2中采用的滤波方程：

预测方程：

式中：为k时刻的位置估值；为k时刻的速度估值；

为k时刻的预测估值；为k时刻的预测速度；

Z(k)为k时刻的测量位置；T为采样周期；α、β为系统增益，α称为位置增益，β称为速度增益；

所述的测量值Z(k)为姿态四元数的矢部

所述的步骤S3具体包括：

q₀为标部，为矢部计算参考姿态矩阵A：

2.如权利要求1所述的基于α-β滤波的星矢量测量误差在轨估计方法，其特征在于，所述的步骤S4具体包括：

计算第i颗星矢量的误差σ_i：由i＝1,2,...,n，n为参与姿态解算的星数；为星敏感器测量坐标系下的观测星矢量，为天球坐标系下的参考星矢量。