[发明专利]一种排气歧管自动焊接设备及其工作方法

说明书

本发明提供了一种排气歧管自动焊接设备及其工作方法，包括设备机架、单段焊接工作台、焊接搬运检测机械手、法兰滑道、组合焊接工作台及抛光装置；所述单段焊接工作台可以左右移动、翻转对接焊缝，设置的夹爪在焊接时能够转动焊件，所述焊接搬运检测机械手的夹紧焊接装置具有焊接、搬运、检测功能，所述法兰滑道能够自动下滑法兰与歧管头段对接焊缝，所述组合焊接工作台能够把各段歧管组合对接在一起，焊接排气总管后可自动启动抛光程序。本发明采用分段焊接工作方式，先分别焊件头段法兰和弯段管道，再进入组合工作台对接焊缝整体焊接，利用流体磨粒对管道内表面进行抛光，焊接完成后机械手进行焊缝检测，非常符合排气歧管焊接工艺要求。

技术领域

本发明属于汽车零部件加工技术领域，涉及一种排气歧管自动焊接设备及其工作方法。

背景技术

排气歧管是汽车制造中重要组成零件，目前在对排气歧管的焊接工艺中主要采用手工焊接为主，而现有的手工焊接无法一次性完成焊缝的焊接，焊接时焊缝均匀性较差，导致焊接质量不稳定；同时焊接时需要反复将排气歧管固定在夹具中调整对接焊缝，严重的影响生产效率，增大人工成本高；且焊接完成后排气歧管内表面焊缝存在焊渣、毛刺等杂物，会加大排气阻力，排气出现紊乱现象，影响发动机正常工作；焊接后无法及时检测焊缝气密性，若出现气密性不良，需要重新返工，费时费力。

因此，需要设计一种排气歧管自动焊接设备，能够根据各段的外观形状不同进行自动焊接工作，然后自动搬运到工装组合模具中对接并焊接在一起，焊接完成后能够自动抛光管道内表面以及进行气密性检测工作。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种排气歧管自动焊接设备及其工作方法。本发明包括设备机架、单段焊接工作台、焊接搬运检测机械手、法兰滑道、组合焊接工作台及抛光装置；单段焊接工作台可在设备机架上左右进行移动与自动下滑法兰对接，并且通过在转轴上设置夹爪可使焊件绕Y轴旋转360°，通过在夹爪上设置滚轮可使焊件绕X轴旋转360°，使焊缝对接更加紧密，方便对焊件不同角度焊缝进行焊接，提高焊接质量；焊接搬运检测机械手头部设置有气动夹具，能够抓取焊件，夹具上设有可伸缩的焊枪，在夹取焊件时焊枪能够主动收回，不影响夹具夹取工作，同时在夹指上安装超声波收发一体检测探头，焊接完成后进行探伤检测，提高工作效率；通过在组合焊接工作台上设置组合模具，能够把各段歧管组合对接在一起然后再同时进行焊接，有效提高了焊缝均匀性，确保焊接质量；同时还集成了抛光装置，在组合焊接完成后能够利用磨粒流体自动对排气歧管内表面焊缝存在焊渣、毛刺等杂物通过抛光去除，减小排气阻力，提高产品质量。

本发明的技术方案如下：