[发明专利]物品自动发放系统

权利要求书

1.物品自动发放系统，包括出物装置、服务器和终端；

所述出物装置包括包装拆除装置、物品储存装置、物品拿取装置和控制器，所述控制器分别和包装拆除装置、物品储存装置、物品拿取装置连接；

所述包装拆除装置包括破除包装装置，所述破除包装装置包括运送台和抓取装置，所述抓取装置包括上抓取装置和下抓取装置，所述下抓取装置与所述运送台一端接触，用于固定所述运送台送达的包装物品，所述上抓取装置设置在固定于外壳顶部的滑道，将拆除外包装的物品抓取到所述物品储存装置内；所述运送台另一端与进物口连接，所述运送台和所述抓取装置设置在一条直线上，方便物品的取放；

所述服务器分别与所述控制器和所述终端连接；

所述终端用于输入发放信息，所述服务器用于控制所述控制器向所述出物装置发送出物命令。

2.根据权利要求1所述物品自动发放系统，其特征在于，所述包装拆除装置还包括物品踢出装置和外包装打包装置；

所述破除包装装置与所述物品踢出装置连接，所述物品踢出装置与所述外包装打包装置连接。

3.根据权利要求2所述物品自动发放系统，其特征在于，所述物品踢出装置包括网格框、推送板和物品储存器；

所述网格框与抓取装置设置在一条直线上，所述推送板固定在外壳顶部的滑道，所述物品储存器置于所述推送板下方，用于收集拆除包装的物品。

4.根据权利要求3所述物品自动发放系统，其特征在于，所述滑道相互连通，用于上抓取装置和推送板的移动。

5.根据权利要求2所述物品自动发放系统，其特征在于，所述外包装打包装置包括压槽和压板；

所述压槽用于承载拆除的外包装，所述压板用于将拆除的外包装压缩。

6.根据权利要求1所述物品自动发放系统，其特征在于，所述物品储存装置包括轨道和物品储存器；

所述轨道设置在所述外壳底部，所述物品储存器设置在所述轨道上，用于储存拆除包装的物品，所述物品储存器可以沿所述轨道移动，当所述物品储存器接收拆除包装的物品后，沿所述轨道滑行至轨道其他位置。

7.根据权利要求1所述物品自动发放系统，其特征在于，所述物品拿取装置包括物品储存器和阻隔传送带；

所述物品储存器包括质量感应装置，所述质量感应装置设置在所述物品储存器底部，用于感应拿取物品的质量；

所述阻隔传送带上设有挡板，方便一个发放单上的物品一起到达阻隔传送带的另一端。

8.根据权利要求1所述物品自动发放系统，其特征在于， 所述服务器包括分析单元、计算单元、存储单元、命令生产单元和通讯单元；

所述分析单元用于分析物品的包装方式，判断包装的拆除方式，所述计算单元根据拿取物品的质量计算拿取数量，所述存储单元用于存储物品信息，所述命令生产单元根据各个单元的数据产生命令，通过所述通讯单元发送至所述出物装置。

9.根据权利要求1所述物品自动发放系统，其特征在于，所述终端为具有输入功能和通讯功能的录入终端，用于录入发放信息。