[发明专利]智能发放物品的机器人

权利要求书

1.智能发放物品的机器人，包括机器人，其特征在于，

所述机器人包括面部识别装置、物品抓取装置和物品发放机械手；

所述面部识别装置设置在所述机器人眼睛部位，用于识别接收物品的人是否正确；物品抓取装置设置在所述机器人胸腹部，用于物品包装拆除，存放物品并根据物品发放单抓取物品；所述物品发放机械手设置在所述机器人胸腹部的两侧，用于将抓取的物品送达目标人。

2.根据权利要求1所述智能发放物品的机器人，其特征在于，所述物品抓取装置包括包装拆除装置、物品存储筐、物品拿取装置和控制器，所述控制器分别和包装拆除装置、物品存储筐、物品拿取装置连接。

3.根据权利要求2所述智能发放物品的机器人，其特征在于，所述包装拆除装置包括破除包装装置、物品踢出装置和外包装打包装置；

所述破除包装装置与所述物品踢出装置连接，所述物品踢出装置与所述外包装打包装置连接。

4.根据权利要求3所述智能发放物品的机器人，其特征在于，所述破除包装装置包括运送台和抓取装置；

所述抓取装置包括上抓取装置和下抓取装置，所述下抓取装置与所述运送台一端接触，用于固定所述运送台送达的包装物品，所述上抓取装置设置在固定于外壳顶部的滑道，将拆除外包装的物品抓取到所述物品收集装置内；

所述运送台另一端与进物口连接，所述运送台和所述抓取装置设置在一条直线上，方便物品的取放。

5.根据权利要求3所述智能发放物品的机器人，其特征在于，所述物品踢出装置包括网格框、推送板和物品储存器；

所述网格框与所述抓取装置设置在一条直线上，所述推送板固定在外壳顶部的滑道，所述物品储存器置于所述推送板下方，用于收集拆除包装的物品。

6.根据权利要求4或5所述智能发放物品的机器人，其特征在于，所述滑道相互连通，用于所述上抓取装置和所述推送板的移动。

7.根据权利要求3所述智能发放物品的机器人，其特征在于，所述外包装打包装置包括压槽和压板；

所述压槽用于承载拆除的外包装，所述压板用于将拆除的外包装压缩。

8.根据权利要求2所述智能发放物品的机器人，其特征在于，所述物品存储筐包括轨道和所述物品储存器；

所述轨道设置在所述外壳底部，所述物品储存器设置在所述轨道上，用于储存拆除包装的物品，所述物品储存器可以沿所述轨道移动，当所述物品储存器接收拆除包装的物品后，沿所述轨道滑行至轨道其他位置。

9.根据权利要求2所述智能发放物品的机器人，其特征在于，所述物品拿取装置包括所述物品储存器和阻隔传送带；

所述物品储存器包括质量感应装置，所述质量感应装置设置在所述物品储存器底部，用于感应拿取物品的质量；

所述阻隔传送带上设有挡板，方便一个发放单上的物品一起到达阻隔传送带的另一端。